Number of entries 参数条目数量：即本索引中有几条参数；
COB-ID：即这个 PDO 发出或者接收的对应 CAN 帧 ID；
发送类型：即这个 PDO 发送或者接收的传输形式，通常使用循环同步和异步制造
商特定事件较多；
Inhibit time 生产禁止约束时间(1/10ms)：约束 PDO 发送的最小间隔，避免导致总
线负载剧烈增加，比如数字量输入过快，导致状态改变发送的 TPDO 频繁发送，
总线负载加大，所以需要一个约束时间来进行“滤波”，这个时间单位为 0.1ms；
Event timer 事件定时器触发的时间(单位 ms)：定时发送的 PDO，它的定时时间，
如果这个时间为 0，则这个 PDO 为事件改变发送。
SYNC start value 同步起始值：同步传输的 PDO，收到诺干个同步包后，才进行发
送，这个同步起始值就是同步包数量。比如设置为 2，即收到 2 个同步包后才进行
发送。
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