基于MSP430红外遥控的编码与解码实现

只看该作者 · 2018-12-8 11:26

基于MSP430红外遥控的编码与解码实现

此编码为常见的红外遥控编码，可以完成红外遥控或红外数据的传输

主要算法：
编码：用3278Hz频率(P2.0第二功能输出ACLK)驱动红外二极管发送数据(应为38KHz 红外接收头要求，我用的是近距离模拟的，考虑到定时器资源宝贵，暂用32K代替，经验证近距离可以完成传输，使用是可以改为由TA的P1.2输出，稍微改下程序即可：初始化TA，让P1.2口输出38K的pwm波，宏定义中的BIT_0/1改为P1.2口的第二功能开关即可)
发送时先由TB的CCR0的中断控制时间完成9ms的红外发射和4.5ms的停止然后用CCR0和CCR4的中断完成数据的发送
解码：CCR5定时没450ms中断一次对数据进行检测发现低电平进入数据帧判断若引导码和起始码正确则进入数据接收逻辑，完成数据段接收

红外编解码.c

/***************************红外编解码.c***************************************/
// * NAME : 红外编解码.c
// * FUNCTION : 红外的编码与解码
// * PROGRAMMED : 刘中原
// * DATE(ORG) : 2010.10.12
// * PROJECT : 430红外遥控，数据传输
// * OS : 所使用的操作系统
// * HISTORY :
// * ID --- DATE -----------NOTE--------------------------
// * 00 94.04.14 初期完成
// * 01 94.05.14 第二版 XX机能修改(追加)
//
//编解码波形(NEC)
//________________ __ __ __
// | | | | | |
// | | | | | |
// | | | | | |
// | | | | | |
// | | | | | |.....................................
// | | | | | |
// | | | | | |
// |________| |_| |__| "0"高：0.56ms+低：0.565ms=1.125ms
//|<- 9ms ->|<-4.5ms>|"0"| "1"| "1"高：0.56ms+低：1.69ms =2.25ms
//|<- 引导码 ->|<-起始码|<-8位地址->|<-8位地址->|8位数据->|<-数据反码->|
//
//可以完成编码解码注释掉#define DECODE移去解码部分 #define ENCODE移去编码
//send**是发送完成标志，完成后置1 未完成时连发数据无效
//
//占用资源：TB CCR0中断 CCR4 CCR5中断 CCR0赋值为1125 时钟1MHz
//红外输出端P2.0 32768Hz
//P2.1为红外输入端口
//
/******************************************************************************/
//
#define DECODE //解码
#define ENCODE //编码
#include "msp430x16x.h"
#include "红外编解码.h"
/**********************************宏定义**************************************/
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
#define BIT_0 P2SEL&=~BIT0 //红外编码后的低电平
#define BIT_1 P2SEL|=BIT0 //红外编码后的高电平
#define SENDDAT TBCCTL0|=CCIE //启动数据发送发送已存入addr0和dat0的数据
//发送数据位高位部分开始发数据位
#define SENDBIT TBCCR4=565-1;TBCCTL4|=CCIE
#define SEND_END TBCCTL0&=~CCIE;TBCCTL4&=~CCIE //发送结束关中断
#endif /*=======编码=======*/
#ifdef DECODE /*=======解码=======*/
#define DATIN ((P2IN&BIT1)>>1) //数据输入
#endif /*=======解码=======*/
/******************************************************************************/
#ifdef DECODE /*=======解码=======*/
//解码后保存数据
char addr1;
char dat1;
char read** = 0; //成功读红外数据标志
#endif /*=======解码=======*/
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
//要编码的数据发送缓存
char addr0;
char dat0;
char send** = 1; //发送完成标志
#endif /*=======编码=======*/
//初始化TB
void int_TB()
{
TBCTL = TBSSEL_2 + TBCLR + MC_1; //TB时钟源：SMCLK 增模式
TBCCR0 = 1125 - 1;
TBCCTL5 |= CCIE;
TBCCR5 = 450;
}
//有关端口初始化
void int_io()
{
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
//ACLK输出作为编码的载波
P2OUT &=~ BIT0;
P2DIR |= BIT0;
#endif /*=======编码=======*/
#ifdef DECODE /*=======解码=======*/
//解码输入端口P2.1
/*P2IES |= BIT1;
P2IFG &=~ BIT1;
P2IE |=BIT1;*/
#endif /*=======解码=======*/
}
//初始化红外相关资源
void int_hw()
{
int_TB();
int_io();
}
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
//编码发送数据,eos标志最后数据一般为1，发送多字节数据时，最后一字节是1
void sendDat(char addr,char dat)
{
if(send**) //上次发送完成
{
//数据存入发送缓存
addr0 = addr;
dat0 = dat;
//开始发送
SENDDAT;
}
}
#endif /*=======编码=======*/
#ifdef DECODE
//红外数据解码函数
void datDecode(unsigned int tAddr, unsigned int tDat)
{
if(((tAddr>>8)&0xff)==(tAddr&0xff)) //地址高位低位相等地址位数据正确
{
addr1 = tAddr&0xff;
if(((tDat>>8)&0xff)==((~tDat)&0xff)) //数据高位低位反数据位数据正确
{
dat1 = ~(tDat&0xff);
read** = 1;
}
else
{
read** = 2;
}
}
else
{
read** = 2;
}
}
#endif
//中断
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
//TB0中断编码
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void Timer_B (void)
{
static char i = 0; //计数起始
static char state = 0; //状态起始：0 数据：1
static char cnt = 0; //发送计数
if(state==0)
{
if(i==0)
{
BIT_1;
//完成标志置0 开始发送
send** = 0;
}
else if(i==8)
{
BIT_0;
}
else if(i==11)
{
SENDBIT;
state = 1;
i = 255;
}
}
else if(state==1)
{
BIT_0;
if(cnt<8) //地址高位
{
if(addr0&(1<<(7-cnt))) //从高位到低位是1延时+2:2.25ms
{
if(i==1)
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else if(cnt<16) //地址低位
{
if(addr0&(1<<(15-cnt))) //从高位到低位是1延时+2:2.25ms
{
if(i==1)
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else if(cnt<24) //数据
{
if(dat0&(1<<(23-cnt))) //从高位到低位是1延时+2:2.25ms
{
if(i==1)
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else //是0延时+1:1.125ms
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else if(cnt<32) //数据反码
{
if((~dat0)&(1<<(31-cnt))) //从高位到低位反码是1延时+2:2.25ms
{
if(i==1)
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
else //是0延时+1:1.125ms
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}
}
/*else if(cnt==32) //最后多发一位0，否则无法识别最后一位
{
SENDBIT;
i = 255;
cnt++; //发送加1
}*/
else
{
//完成标志置1
send** = 1;
//变量归零
state = 0;
cnt = 0;
i = 255;
SEND_END; //停止发送
BIT_0;
}
}
i++; //计数加1
TBCCTL4 &=~ CCIFG; //中断标志清除
}
#endif /*=======编码=======*/
//TB1中断
#pragma vector=TIMERB1_VECTOR
__interrupt void Timer_B1(void)
{
static int i = 0; //计数变量接收用
static char state = 0; //代表接收状态的变量
static char cnt = 0; //读取位数计数
switch( TBIV )
{
case 0x08: // TBCCR4 编码发送数据位部分
#ifdef ENCODE /*=======编码=======*/
BIT_1;
TBCCTL4 &=~ CCIE;
#endif /*=======编码=======*/
break;
case 0x0a: // TBCCR5 解码用
#ifdef DECODE /*=======解码=======*/
TBCCR5 = (TBR+440>1124)?(TBR+440-1124):(TBR+440);
if(TBCCR5>1124) TBCCR5 = 1124; //防止TBCCR5出界
i++;
if(DATIN==0&&read**>0) //上次读取完成(可能有错误 read**=2 错误数据) 又有数据到来
{
read** = 0;
i = 0;
}
if(state==0&&read** == 0) //起始码
{
if(i<15&&DATIN) //引导码有高电平错误数据帧
{
read** = 2;
}
else if(i>26&&DATIN==0X01) //引导码正确准备读数据
{
state = 1; //1状态读数据
i = 0;
}
}
else if(state==1) //数据
{
static unsigned int tAddr = 0; //地址位临时变量
static unsigned int tDat = 0; //数据位临时变量
static char dat** = 0;
if(cnt<16) // 地址位
{
if(DATIN==0x00&&dat**==0)
{
dat** = 1; //有数据
i = 0;
}
if((i==2||i==3)&&dat**&&DATIN==0X00)
{
tAddr |= (0X00)<<(15-cnt);
i = 0;
dat** = 1;
cnt++;
return;
}
else if((i==3)&&DATIN==0X01&&dat**)
{
tAddr |= (0X01)<<(15-cnt);
i = 0;
dat** = 0;
cnt++;
}
else if(i>3)
{
read** = 2;
cnt = 0;
dat** = 0;
tAddr = 0;
tDat = 0;
state = 0;
}
}
else if(cnt<32) //数据位接收
{
if(DATIN==0x00&&dat**==0)
{
dat** = 1; //有数据
i = 0;
}
if((i==2||i==3)&&dat**&&DATIN==0X00)
{
tDat |= (0X00)<<(31-cnt);
i = 0;
dat** = 1;
cnt++;
return;
}
else if((i==3)&&DATIN==0X01&&dat**)
{
tDat |= (0X01)<<(31-cnt);
i = 0;
dat** = 0;
cnt++;
}
else if(i>3)
{
read** = 2;
cnt = 0;
dat** = 0;
tAddr = 0;
tDat = 0;
state = 0;
}
}
else
{
datDecode(tAddr, tDat);
//解码结束
i = 0;
cnt = 0;
state = 0;
dat** = 0;
tAddr = 0;
tDat = 0;
}
}
#endif /*=======解码=======*/
break;
case 0x0e: //overflow 溢出，未用
break;
}
}
/*
#ifdef DECODE =======解码=======*/
//PORT2中断此中断仅解码接收数据用
/*#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void PORT2_ISR(void)
{
switch(DATIFG&BIT1)
{
case 2:
//开始接收数据
DATREAD;
break;
}
DATIFG = 0; //清除标志位
}
#endif =======解码=======*/