本帖最后由 ZLDW 于 2018-12-14 11:46 编辑
欧姆龙PLC与T5UID2屏连接通讯指令
3.1 读写DM区指令读指令：RD；写指令：WD； 1）RD指令格式如下： 说明： 帧头：@固定，1个字节； 单元号：PLC上 设定，2个字节； 读命令：固定，RD（DM区）,RH（H区），RR（CIO区）等，2个字节； 寄存器首地址：DCB码表示，4个字节； 读取寄存器个数：BCD码表示，4个字节； XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节； 结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节； 发送数据长度：17； 2） 发送读指令后，PLC响应格式如下： 说明： 错误码：00表示接收数据正常; 接收数据长度:11+读取寄存器个数*5 3） WR指令格式如下： 说明： 帧头：@固定，1个字节； 单元号：PLC上设定，2个字节； 读命令：固定，WD（DM区）,WH（H区），WR（CIO区）等，2个字节； 写寄存器首地址：DCB码表示，4个字节； 写入的数据：BCD码表示，4个字节； XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节； 结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节； 发送数据长度：17； 注：这里只做写入一个DM寄存器的演示，如需写入多个DM寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度； 4） PLC程序: PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部DM区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下： DM区读取测试程序段：上电将100赋值到D9,101赋值到D10，触摸屏上电后，读取DM区数据。 file:///C:/Users/Mia/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg DM区写入测试程序段： file:///C:/Users/Mia/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 在“DM区演示”页面D9输入102或104，若写入PLC正确，则100.00输出，PLC对应指示灯点亮,D10输入103或105，若写入PLC正确，则100.01输出，PLC对应指示灯点亮。 3.2 读写CIO区指令读指令：RR；写指令：WR；CIO区包含PLC的外部硬件输入和输出； 1） CIO区读指令同DM区读指令类似，需将RD指令更改为RR即可，格式如下： 2） 发送读指令后，PLC响应格式如下： 3） WR指令格式如下： 说明： 帧头：@固定，1个字节； 单元号：PLC上设定，2个字节； 读命令：固定，WD（DM区）,WH（H区），WR（CIO区）等，2个字节； 写寄存器首地址：DCB码表示，4个字节； 写入的数据：BCD码表示，4个字节； XOR校验：前边所有数据XOR运算，2个字节； 结束字符：*/CR,固定，/CR用0x0D，2个字节； 发送数据长度：17； 注：这里只做写入一个CIO寄存器的演示，如需写入多个CIO寄存器（连续），连续写入几个，在首地址后增几个数据，每个数据4字节长度； 4) PLC程序： PLC编写程序此段程序的母的测试OS是否正确，由于PLC内部CIO区只有通过软件监视才能直观得监测DM区的值，不方便演示效果，这里通过PLC的输出间接的测试OS是否正确程序说明如下： file:///C:/Users/Mia/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 上电后触摸屏读取CIO10.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED1显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED1，PLC的100.02输出; 3.3 读写保持区H区指令 读指令：RH；写指令：WH; H区与CIO区相同，只需将对应指令更改为RH,WH即可，演示效果见视频。 1）PLC程序: file:///C:/Users/Mia/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 上电后触摸屏读取H0.00的状态，由于只有开和关两种状态，所以以图标的形式显示在触摸屏，开时触摸屏LED3显示“绿色”，关时触摸屏显示“红色”，当在触摸屏按下按钮时，触摸屏读CIO10的16位状态，根据对应位取反后写入到触摸屏，演示效果为按下LED3，PLC的100.04输出; 3.4 IO存储区复合读取指令QQMR指令需要和QQIR配合使用，在发送完成QQMR后，发送QQIR指令后等待PLC回复数据。该指令可以读取一次行读取H区/DM区/CIO区的状态，这里，将前三个演示所用的到的寄存器都读取上来，并显示到屏上,包括D9,D10,CIO10,H0. 1）QQMR复合读指令数据格式：读D9和CIO10 发送完QQMR指令后，发送QQIR指令，之后不需要在发送QQMR指令， QQIR指令固定为：@00QQIR5B*/CR，其响应格式如下： file:///C:/Users/Mia/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 次指令的没帧响应我们只需处理“，”之前的四个字节数据和FCS之前的四个字节数据即可，第一个逗号之前到结束分别对应QQMR指令发送的寄存器；
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