28335 can接收邮箱如何读取发送邮箱ID号

只看该作者 · 2019-3-11 18:45

本人遇到一个问题：在can网络中实现一个收件箱接收多个发送邮箱发送的信息。通过读取发送邮箱的ID号来识别是哪个邮箱发送的信息。收件箱可以通过过滤实现接收多个发件箱的数据，但我没找到收件箱读取发送邮箱ID的寄存器，不知道该如何实现接收邮箱读取发送邮箱ID号？希望广大网友可以提供方法，最好有例程。本人在ti官网没找到相关方法。谢谢！

只看该作者 · 2019-3-12 09:56

好的啊！可以的啊！

只看该作者 · 2019-3-12 15:41

可以仔细查阅一下手册、说明文档之类的资料

只看该作者 · 2019-4-24 16:40

MSGID of a rcv MBX is transmitted as the MDL data

只看该作者 · 2019-4-24 16:46

// Write to the mailbox RAM field of MBOX0 - 15
ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x9555AAA0;
ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX1.MDL.all = 0x9555AAA1;
ECanaMboxes.MBOX1.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX2.MDL.all = 0x9555AAA2;
ECanaMboxes.MBOX2.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX3.MDL.all = 0x9555AAA3;
ECanaMboxes.MBOX3.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX4.MDL.all = 0x9555AAA4;
ECanaMboxes.MBOX4.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX5.MDL.all = 0x9555AAA5;
ECanaMboxes.MBOX5.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX6.MDL.all = 0x9555AAA6;
ECanaMboxes.MBOX6.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX7.MDL.all = 0x9555AAA7;
ECanaMboxes.MBOX7.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX8.MDL.all = 0x9555AAA8;
ECanaMboxes.MBOX8.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX9.MDL.all = 0x9555AAA9;
ECanaMboxes.MBOX9.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX10.MDL.all = 0x9555AAAA;
ECanaMboxes.MBOX10.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX11.MDL.all = 0x9555AAAB;
ECanaMboxes.MBOX11.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX12.MDL.all = 0x9555AAAC;
ECanaMboxes.MBOX12.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX13.MDL.all = 0x9555AAAD;
ECanaMboxes.MBOX13.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX14.MDL.all = 0x9555AAAE;
ECanaMboxes.MBOX14.MDH.all = 0x89ABCDEF;

ECanaMboxes.MBOX15.MDL.all = 0x9555AAAF;
ECanaMboxes.MBOX15.MDH.all = 0x89ABCDEF;
// This function reads out the contents of the indicated
// by the Mailbox number (MBXnbr).
void mailbox_read(int16 MBXnbr)
{
volatile struct MBOX *Mailbox;
Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX0 + MBXnbr;
TestMbox1 = Mailbox->MDL.all; // = 0x9555AAAn (n is the MBX number)
TestMbox2 = Mailbox->MDH.all; // = 0x89ABCDEF (a constant)
TestMbox3 = Mailbox->MSGID.all;// = 0x9555AAAn (n is the MBX number)
} // MSGID of a rcv MBX is transmitted as the MDL data.
我觉得读MDL的data就能知道是哪个发送邮箱的ID了希望对你有点帮助

只看该作者 · 2019-4-25 12:52

感觉楼主还没搞清楚CAN的基本工作方式。
CAN的每个消息有个ID，在总线上是广播出去的，谁都可以收，至于你处不处理，就要用到接收屏蔽过滤码了。
你可以配置屏蔽过滤只检查ID的高25位符合，ID的低3位不管，那么低3位从0~7的消息就都可以发到这个邮箱了。接收到数据后再根据ID低3位判断是那个主机发送的。

只看该作者 · 2019-5-24 20:42

问题已经解决，读取接收邮箱的ID号，就是读取接收邮箱接收的消息的ID号。比如设置接收邮箱屏蔽，可以接收的信息的ID为xxxx02xx。接收到的信息ID为0x10010230。则接收邮箱的ID的0xD0010230（ID设置前两位为1）.
volatile struct MBOX *Mailbox = &ECanaMboxes.MBOX5 ;
ID = Mailbox->MSGID.all;
读取接收邮箱5的ID号

28335 can接收邮箱如何读取发送邮箱ID号

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