#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
// Define interface to nRF24L01
// Define SPI pins
#define RF24L01_CE_0 P2OUT&=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P2OUT|=BIT0
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT&=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT|=BIT4
#define RF24L01_SCK_0 P2OUT&=~BIT1
#define RF24L01_SCK_1 P2OUT|=BIT1
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT&=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT|=BIT3
#define RF24L01_MISO P2IN&BIT2
#define RF24L01_IRQ P2IN&BIT5
/**************************************************
描述：变量初始化
**************************************************/
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH] = {0x22,0x34,0x56,0x78};
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag=0;
uchar sta;
/**************************************************/
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
/**************************************************
函数: init_io()
描述:初始化IO接口
**************************************************/
void init_io(void)
{
P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT4+BIT3;
P2DIR&=~BIT2;
P2DIR&=~BIT5;
RF24L01_CE_0; // 待机
RF24L01_CSN_1; // SPI禁止
RF24L01_SCK_0; // SPI时钟置
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
if(( byte&0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
RF24L01_SCK_1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= RF24L01_MISO; // 读MISO到byte最低位
RF24L01_SCK_0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：写数据value到reg寄存器
**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
RF24L01_CSN_0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
RF24L01_CSN_1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：从reg寄存器读一字节
**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
RF24L01_CSN_1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
RF24L01_CSN_0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
RF24L01_CSN_1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
RF24L01_CSN_0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
RF24L01_CSN_1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff); //
RF24L01_CE_1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *RX_BUF)
{
uchar revale=0;
RF24L01_CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
RF24L01_CE_1; // 拉高CE启动接收设备
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(sta&0x40) // 若接收到数据
{
RF24L01_CE_0; //待机模式下
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
revale=1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
return revale;
}
/**************************************************
函数：main()
描述：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
P1DIR|=BIT0+BIT6;//led
P1OUT&=~BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
init_io();
RX_Mode();
while(1)
{
flag=nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);
sta = SPI_Read(STATUS);
if(flag==1)
{
if(RX_BUF[0]==TX_BUF[0] && RX_BUF[1]==TX_BUF[1] && RX_BUF[2]==TX_BUF[2] && RX_BUF[3]==TX_BUF[3])
{
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT0;
}
else
{
P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
}
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
delay_ms(1000);
}
}
/**************************************************/ |
|
楼主
标题置顶
标题高亮
