几点思考2011.04.21：
1.
要使用软件工程的思想完成程序！分析需求——>功能模块划分（总体功能流程图）——>函数细化（功能函数列表，变量列表，功能和流程图/N-S图）——>编写程序。
2.
要注意习惯写法：全局变量的首字母大写；除主函数外，各个函数的功能单一，相互关联性要小！避免在函数定义使用全局变量。
3.
对于基本功能函数，只实现基本功能，在函数中减少对全局变量的调用，方便移植。
4.
对于系统的流程控制，要在主函数中实现。
5.
需要将所有函数的运行都控制在程序规定的条件下，并通过程序的顺序，给不同的函数不同的优先级！！！
6.
关于程序调试：
1）仿真：对于固件程序，需要接收外接动作，读写器件的寄存器值，产生相应的响应。首先要对写好的程序进行仿真，使用IDE自带的仿真器，通过调试窗口，查看硬件寄存器的值在程序运行过程中是否按照设计意图改变？程序的运行顺序是否正确？是否存在逻辑错误？
2）函数功能仿真：当程序运行流程基本运行正确后，需要仿真函数是否完成了预定的功能。由于在仿真中实时触发判决条件有一定困难，因此可以采用局部仿真的办法：首先假定需要仿真的函数之前的运行结果都是正确的（将需要返回值的程序注释掉，直接返回一个正确的结果值），然后开始仿真函数的功能，如果能够得到正确的结果，那么函数可以时间基本功能，如果不能产生预期的结果，需要一步步调试，查找问题！通过局部仿真，就可以判断程序是否能够正常运行。如果想要看函数的异常处理能力，只需要发送一个错误的返回值即可！
3）硬件联调：程序最终需要下载到实际的硬件中运行。有些程序仿真虽然正确，但是实际运行中还是会出现各种问题。当与硬件联调时首先要保证硬件设备供电正常，硬件已经调试完成。当下载到硬件时，分以下步骤进行调试：（a）空载运行，不执行任何操作，程序空载运行，测量关键输出（比如时钟和数据），如果关键输出都不正常，查看程序，如果程序没有问题，则很有可能硬件出现问题！（b）正常负载：测试关键输出，通过示波器观察关键输出，如果输出异常（与预期的不相同），分析异常原因，修改相应的程序，再测试，直到问题解决。（c）异常输入：测试程序的异常处理能力和抗干扰能力。
4）硬件联调时要特别注意观测关键信号的波形（时钟！！），如果有条件可以通过逻辑分析仪查看相应的寄存器的值。当波形异常时，要分析程序可能出现异常的地方，进行修改，并调试！！！
7.
先进行需要分析，写出总体流程图后再进行实际程序的编程！！要有TOP—Down的设计思想！！
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