【M0第二贴】GPIO及EINT0/1中断程序

只看该作者 · 2011-9-25 08:25

本帖最后由 nixianmin 于 2011-9-25 08:27 编辑

有几天没玩M0了，笔记也就没怎么写了，今天把GPIO操作写了，先补点先，不然不知道会被大家甩到哪了，大家的热情真高。
关于我的程序结构，还是准备用.c和.h来将每个功能的函数分开，每次增加时就只要增加.c和.h文件，实现功能则在main函数里调用相应需要的函数就可了。下面这图中M0Base.c和M0Interrupt.c两个文件是用来存放SYS设置函数、LED设置函数和中断回调函数的文件。

led和按键扫描相关函数：

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/**************************************************

//M0上的LED控制函数

//PMD为0输入、1输出、2开漏、3准双向

************************************************/

void LedIoOpen(void)

{

 GPIOA->PMD.PMD2=1;   //DrvGPIO_Open (E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);

 GPIOA->PMD.PMD3=1;   //DrvGPIO_Open (E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);

 GPIOA->PMD.PMD4=1;   //DrvGPIO_Open (E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);

 GPIOA->PMD.PMD5=1;   //DrvGPIO_Open (E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);

}

//点亮

void LedSet(uint8_t led)

{

  if(led&BIT0)

    GPIOA->DOUT&=~BIT2;



  if(led&BIT1)

    GPIOA->DOUT&=~BIT3;



  if(led&BIT2)

    GPIOA->DOUT&=~BIT4;



  if(led&BIT3)

    GPIOA->DOUT&=~BIT5;

}

//熄灭

void LedClr(uint8_t led)

{

  if(led&BIT0)

    GPIOA->DOUT|=BIT2;



  if(led&BIT1)

    GPIOA->DOUT|=BIT3;



  if(led&BIT2)

    GPIOA->DOUT|=BIT4;



  if(led&BIT3)

    GPIOA->DOUT|=BIT5;

}



/*****************************************************

//M0上的按键控制

//PMD为0输入、1输出、2开漏、3准双向

*****************************************************/

void KeyIoOpen(void)

{

  GPIOB->PMD.PMD14=0;  //  DrvGPIO_Open (E_GPB,14,E_IO_INPUT);

  GPIOB->PMD.PMD15=0;  //   DrvGPIO_Open (E_GPB,15,E_IO_INPUT);

}



uint32_t ReturnKey(void)

{

  uint32_t key=0;

  key=GPIOB->PIN;



  if((key&(KEY1+KEY2))!=(KEY1+KEY2))

     return key&(KEY1+KEY2);



  return 0;

}

中断相关函数：

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M0Base.c

/*********************************************************

//EINT0和EINT1中断初始化函数

//需要函数:M0Interrupt.c中的EINT0CallBack和EINT1CallBack函数

************************************************************/

void GPBEintInt(void)

{

        DrvGPIO_SetDebounceTime(10, E_DBCLKSRC_10K);    //端口消抖设置

  DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB, 14);

  DrvGPIO_EnableDebounce(E_GPB, 15);



  DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT0); //将GPB14/15设置为中断功能

  DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);

  DrvGPIO_EnableEINT0(E_IO_FALLING, E_MODE_EDGE, EINT0CallBack);//设置下降沿促发和回掉函数

  DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING, E_MODE_EDGE, EINT1CallBack);

        

}



M0Interrupt.c

/****************************************************

//EINT0和EINT1中断需要先调用

//M0Base.c中的GPBEintInt()函数初始化

*******************************************************/

void EINT0CallBack(void)

{   

  uint8_t eint0_led=0x01;

  for(;eint0_led<BIT4;eint0_led<<=1)

  {

          LedSet(eint0_led);    

    DrvSYS_Delay(100000);

    LedClr(eint0_led);

  }

  

}



void EINT1CallBack(void)

{

        uint8_t eint0_led=BIT3;

  for(;eint0_led>0;eint0_led>>=1)

  {

          LedSet(eint0_led);

    DrvSYS_Delay(100000);

    LedClr(eint0_led);

  }

}

昨天还想试试GPB14.15能不能进行GPB端口中断，试了好久没成功，正郁闷，看到void DrvGPIO_SetIntCallback (GPIO_GPAB_CALLBACK pfGPABCallback,GPIO_GPCDE_CALLBACK pfGPCDECallback) Description：Install the interrupt callback function for GPA/GPB port and GPC/GPD/GPE port, except GPB.14 and GPB.15 pins.说明GPB14/15不行:L ，貌似技术参考手册上没看到说不行吗，估计手册上说GPB14/15中断是指EINT0/1而不是端口