ddllxxrr笔记九看门狗

2万 · 2011-10-7 13:06

当软件运行出错的时候，看门狗定时器用来复位系统，这可以防止系统进入死循环状态，看门狗定时器内含一个可编程时间溢出的19位计数器。详细性能和结构如下描述。

特性
19位看门狗定时器计数器
8种看门狗定时器溢出时间间隔选择
支持看门狗定时器中断和看门狗定时器复位

结构
设置WTCR.WTE[7]使能看门狗定时器，WDT计数器开始计数，当计数器达到设定的时间溢出值时，看门狗定时器中断标志WTIF立即置位，如果此时看门狗定时器中断使能标志位WTIE是‘1’那么将产生WDT中断，时间溢出事件发生后跟随一个特定的延时，在这个延时结束之前，用户必须通过设置WTCR.WTR为‘1’来复位19位WDT计数器从而避免CPU被看门狗定时器复位，WTR位在WDT计数器复位的时候被硬件自动清零，通过设置WTCR.WTIS[10:8]可以选择8种看门狗时间溢出间隙，这个延时结束之后如果WDT计数器还没有被清零，看门狗定时器将设置看门狗定时器复位标志（WTRF）为‘1’并复位CPU，这个复位将持续64个WDT时钟周期，然后CPU重新从复位向量(0x00000000)处开始执行程序。看门狗复位不会清除WTRF位，用户可以通过查询WTRF位来确认是否是看门狗复位.

新唐的看门狗就记住一个寄存器就行这个就是

WTCR
【10：8】 WTIS 看门狗定时器溢出时间选择
【7】       WTE  看门狗定时器使能
【6】       WTIE 看门狗定时器中断使能0禁止1使能
【3】       WTIF 看门狗中断标志
【2】       WTRF看门狗定时器复位标志 0没复位1复位了
【1】       WTRE看门狗定时器复位功能 0禁止看门狗1使能看门狗
【0】       WTR  看门狗定时器复置 0无用1看门狗定时器值重置

下边是看门狗的时钟选择及复位、中断原理图

下边是程序，我要说的是这个程序很好看，LED1闪十次LED2、LED3、LED4亮一次

#include <stdio.h>
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Include hear file                                                                      */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "NUC1xx.h"
/*----------------------------------------------------------------------------
  Define variable
  ----------------------------------------------------------------------------*/
static uint32_t WDTCOUN=0;
/*----------------------------------------------------------------------------
  Function subroutine
  ----------------------------------------------------------------------------*/
void Delay(uint32_t delayCnt)
{
while(delayCnt--)
{
      __NOP();
      __NOP();
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
  Interrupt subroutine
  ----------------------------------------------------------------------------*/
void WDT_IRQHandler(void) // Timer0 interrupt subroutine
{
UNLOCKREG();
  WDT->WTCR.WTIF =1;
WDTCOUN++;

if (WDTCOUN<10) WDT->WTCR.WTR=1; //Wait 10 times
LOCKREG();
GPIOA->DOUT = 0x00; //Toggle GPIOA_0
Delay(10000);
GPIOA->DOUT = 0x04;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
  MAIN function
  ----------------------------------------------------------------------------*/
int32_t main (void)
{

GPIOA->PMD.PMD2=1;
Delay(1000);


NVIC_DisableIRQ(WDT_IRQn); //Disable WDT interrupt
outpw(&WDT->WTCR ,0 );  //Disable WDT

UNLOCKREG();
/* Step 1. Enable and Select WDT clock source */
SYSCLK->CLKSEL1.WDT_S =3; //Select 10Khz for WDT clock source
SYSCLK->APBCLK.WDT_EN =1; //Enable WDT clock source
/* Step 2. Select Timeout Interval */

WDT->WTCR.WTIS=4; //Select level 3 (11-bit mode)

/* Step 3. Enable Watchdog Timer Reset function */
WDT->WTCR.WTRE = 1;

/* Step 4. Enable WDT interrupt */
WDT->WTCR.WTIF =1;  //Write 1 to clear for safty
WDT->WTCR.WTIE = 1;
NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn); //Enable WDT Interrupt

/* Step 5. Enable WDT module */
WDT->WTCR.WTE = 1;  //Enable WDT
LOCKREG();
while(1);
}

NUC testWDT.rar (1.52 MB)