请教ARM中的中断和任务以及优先权的问题

只看该作者 · 2011-10-7 17:44

目的：中断发生时，Task1才能发生而且是在中断结束后立即进行，Task1发生过程中延时时，将CPU使用权转给比它优先级低的Task2.，从而使Task2得以进行并通过save（）函数将中断的信息存储。
做法：
1）初始化时建立了信号量RxSem =
OSSemCreate(0); 并设置了Task1的优先权高于Task2
2）Rx中断时，通过函数OSSemPost()，将信号量的使用权转给包含
OSSemPend()函数的Task1
程序大体如下：
void Uart1_RxInt(void)
{
U8 data, LRC, i;

data = RdURXH2();

SerRxCh = data;

OSSemPost(RxSem); //

CommRxQueuePut(2,data);

OSPrintf("Uart2 %c",data);

ClearSubPending(BIT_SUB_RXD2);
// Clear Sub int pending}
Void Task1(void)
{int m;
OSSemPend(RxSem,0,&err);
m++;
OSTimeDly(1000);}
Void Task2(void)
{int n;
n++;
save（）；
OSTimeDly(10000);}
在进行1,2以外的任务发生中断时，程序按照预想的进行。但是当在Task2执行中也就是在中断信息存储过程中又发生新的中断时，Task1的m为什么跟原来一样？是Task1不进行还是什么原因？我认为既然Task1的优先权高于Task2，而且整个Project中只有Task1中用到
OSSemPend()函数，中断结束后它没道理不执行。。。谁能指点下。。。不胜感激。。。。