C8051与PTR8000的通信问题

只看该作者 · 2011-11-4 10:35

新人第一次发帖，还望大虾们给予指点，多谢。
最近闲来无事就想做个无线图像拍照的东东（本来想做视频，但速度不够，呵呵），由C8051F340拍照并将数据由PTR8000发送到cortex-M3解码显示（目前已实现拍照及解码显示的功能），可现在C8051F340与PTR8000一直通信不了（使用硬件SPI接口），我用IO口模拟SPI时序却可以通信，困扰了我好久:( ，下面是主要的代码，希望大虾们给予指点。
/*************Main.c***********************/
void SYS_Init(void)
{
PCA0MD = 0x00;  //关闭看门狗
//OSCICN = 0x83;
CLKMUL = 0x00;  //复位四倍时钟乘法器
CLKMUL |= 0x80;  //内置时钟输入(12MHz)并使能四倍时钟乘法器
delay_10us();
CLKMUL |= 0xC0;  //初始化四倍时钟乘法器
while(!(CLKMUL&0x20));//查询四倍时钟乘法器准备好
CLKSEL = 0x02;  //系统时钟24MHZ（4倍乘法器2分频）
XBR1    = 0x40; //使能交叉开关
}
extern void SPI0_Init(void);
extern void PTR_Init(void);
extern void TxPacket(unsigned char Data);
extern void Wait_Rec_Packet(void);
void main(void)
{
SYS_Init();
SPI0_Init();
//UART_Init();
PTR_Init();
while(1)
{
      Wait_Rec_Packet();
      switch(Com[0])
   {
         case 'A':
         TxPacket('A');                break;
         default :
         break;
      }
  }

}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////

/***********SPI.c********************/
///////////延时/////////////////
void Delay(unsigned int x)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<x;i++){
      _nop_();
}
}
void SPI0_Init(void)
{

XBR0    = 0x02;    //映射SPI引脚
EA       = 1 ;
ESPI0    = 0 ;
SPIEN    = 1 ;
SPI0CFG = 0x40;    //SPI主方式，时钟SCK极性及相位为00

NSSMD1 = 1 ;
NSSMD0 = 1 ;
SPI0CKR = 0x0B;  //SPI速率1MHz
//SPIF    = 0 ;

}
unsigned char SPI0_RW_Byte(unsigned char Data)
{
   //ESPI0    = 0 ;
   unsigned char temp;
   SPI0DAT=Data;
   while(!SPIF);
   temp=SPI0DAT;
   SPIF=0;
   return temp;
   //ESPI0    = 1 ;
}
void SPI0_SendBytes(unsigned char len,unsigned char *Data)
{
unsigned char i;
//ESPI0    = 0 ;
for(i=0;i<len;i++)
{
   //SPI0DAT=*Data;
   //while(!TXBMT);

   SPI0DAT=*Data;
   while(!SPIF);
   SPIF=0;
   //Delay(2);
   Data++;
   //
}
//while(!SPIF);
//SPIF=0;
//ESPI0    = 1 ;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////

/***********PTR8000.C*********************/

sbit LED_CD = P2^0;
sbit LED_AM = P2^1;
sbit LED_DR = P2^3;          //指示灯
extern unsigned char Com[5];
extern void Delay(unsigned int x);
extern unsigned char SPI0_RW_Byte(unsigned char Data);
extern void SPI0_SendBytes(unsigned char len,unsigned char *Data);
//NRF寄存器配置//
unsigned char RFConf[11]=
{
0x00,       //配置命令//
0x6C,       //CH_NO,配置频段在433.2MHZ
0x0C,       //输出功率10db,不重发,节电为正常模式
0x44,       //地址宽度设置为4字节
0x01,0x01, //接收发送有效数据长度1字节
0xE7,0xE7,0xE7,0xE7, //接收地址
0x58       //CRC校验16M晶振
};
////////////初始化配置寄存器////////////////
void PTR_Init(void)
{
   //unsigned char i;
   NSSMD0 = 1 ;
   TRX_CE=0;
   PWR=1;
   TXEN=0;                         //待机模式
   Delay(10000);
   NSSMD0 = 0 ;                //使能SPI数据传输
   Delay(10);
//SPI0_RW_Byte( 0x00);       //配置命令//
//SPI0_RW_Byte( 0x6C);       //CH_NO,配置频段在433.2MHZ
//SPI0_RW_Byte( 0x0C);       //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
//SPI0_RW_Byte( 0x44);       //地址宽度设置，为4字节
//SPI0_RW_Byte( 0x01);SPI0_RW_Byte( 0x01); //接收发送有效数据长度为1字节
//SPI0_RW_Byte( 0xE7);SPI0_RW_Byte( 0xE7);SPI0_RW_Byte( 0xE7);SPI0_RW_Byte( 0xE7);//接收地址
//SPI0_RW_Byte( 0x58);
//Delay(10);

SPI0_SendBytes(11,RFConf);
Delay(5);
NSSMD0 = 1 ;
Delay(10);
//NSSMD0 = 0 ;
//Delay(5);
//Read_RFConf();
//Delay(5);
//NSSMD0 = 1 ;
//Delay(5);
}
///////////////接收数据包/////////////////
void RxPacket(void)
{
unsigned char i=0;
SPI0_RW_Byte(0x24);             //SPI读
while(DR)
{
      Com[i]=SPI0_RW_Byte(0x00);
      i++;
}
}
/*
;写发射数据命令:20H
;读发射数据命令:21H
;写发射地址命令:22H
;读发射地址命令:23H
;读接收数据命令:24H
*/
void TxPacket(unsigned char Data)
{
TRX_CE=0;
PWR=1;
TXEN=1;
NSSMD0 = 0 ;
Delay(5);
SPI0_RW_Byte(0x22);       //写发送地址,后面跟4字节地址//
SPI0_RW_Byte(0xE7);
SPI0_RW_Byte(0xE7);
SPI0_RW_Byte(0xE7);
SPI0_RW_Byte(0xE7);
Delay(5);
NSSMD0 = 1 ;
Delay(5);
NSSMD0 = 0 ;
Delay(5);
SPI0_RW_Byte(0x20);       //写发送数据命令,后面跟三字节数据//
SPI0_RW_Byte(Data);
Delay(5);

NSSMD0 = 1 ;
Delay(5);
TRX_CE=1;                   //使能发射模式//
Delay(1000);
while(!DR);                   //等带发送完成//
TRX_CE=0;
Delay(10000);//
}
////////////////等待接收数据包///////////////////
void Wait_Rec_Packet(void)
{
unsigned char temp=0;
TXEN=0;
TRX_CE=1;
PWR=1;
Delay(1000);
//LED_DR=1;
while(1)
{
      if(LCD) {LED_CD=0;}
      if(AM)  {LED_AM=0;}
      if(DR)
      {
            TRX_CE=0;          //如果数据准备好，则进入待机模式，以便SPI口操作
            Delay(20);
            NSSMD0 = 0 ;
            Delay(10);
            RxPacket();             //读数据
            NSSMD0 = 1 ;
            Delay(200);
            LED_DR=0;LED_CD=1;LED_AM=1;
            break;
      }
}
}