大家来接蜜： os 大泻蜜...............................................

只看该作者 · 2011-11-9 11:30

顶一个

只看该作者 · 2011-11-9 12:03

顶西安民工！挺好的程序，带来的最普遍的精彩问题——内核如何切换任务。
能修改BUG的才是高手！俺已经修改好了。修改过程中能学到很多东西。

如果一个人一生顺利，讲出故事都不好听。
如果一个程序没有任何问题，看起来都没劲。

、、

只看该作者 · 2011-11-9 14:26

1万 · 2011-11-9 15:07

学习highgear老师编程思路，平时不玩OS的俺，尝试改写了一下程序。

main_os.rar (30.71 KB)
目标：
1.  将任务堆栈从片内256字节RAM内，移到扩充的外部 64K RAM中。
2.  将最大任务数扩展到127个。
3.  沿用highgear老师的编程思路，不用汇编插入PUSH, POP指令保存中断压栈寄存器，完全自动压栈保护各变量。

测试：
在Keil C51模拟环境下，可通过 uart0 窗口观察效果。
输出一行字符，暂停，任意敲入一个字符，回显一行，依次往复循环。

1万 · 2011-11-9 15:25

目前存在一个问题，当任务指定几十个时，运行没问题，当任务指定上百个时，模拟运行中，程序会飞掉，原因暂时不详，没查出，将任务堆栈设大些也没用，有兴趣的盆友可帮忙看一看。

只看该作者 · 2011-11-9 16:49

您还在为了想学习单片机而不知道怎么下手发愁吗？

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1万 · 2011-11-9 16:49

目前存在一个问题，当任务指定几十个时，运行没问题，当任务指定上百个时，模拟运行中，程序会飞掉，原因暂时不详，没查出，将任务堆栈设大些也没用，有兴趣的盆友可帮忙看一看。 ...
Cortex-M0 发表于 2011-11-9 15:25

问题已查出。

由于任务数量增加，OS监控执行时间增加，而原定时器时间未改，使得中断执行未退出又准备响应新的定时器溢出中断，引起杯具。

将这条宏定义
#define CYCLES_PER_MS 2000
改为
#define CYCLES_PER_MS 4000
问题就解决了~~~

1万 · 2011-11-10 07:11

继续测试，增加了 32个闪灯任务，由P0-P3模拟跑马灯。

可在Keil C51模拟环境下，通过 P0-P3 输出窗口观察效果。

main_os.rar (50.97 KB)

只看该作者 · 2011-11-10 10:13

顶 123 姐姐！

上百个任务，这....., 这哪里是小马拉大车，这分明是小马拉火车。

只看该作者 · 2011-11-10 10:24

只是爱好可还是不懂
尽管注册时点击是高级工程师

只看该作者 · 2011-11-10 10:26

最擅长焊接led灯泡

只看该作者 · 2011-11-10 11:39

留名一下好好的研究研究！

只看该作者 · 2011-11-10 12:35

学习！

1万 · 2011-11-10 12:50

顶 123 姐姐！

上百个任务，这....., 这哪里是小马拉大车，这分明是小马拉火车。
highgear 发表于 2011-11-10 10:13

呵呵！

这个OS的核心还是highgear老师的OS内核，只是将任务堆栈从片内RAM移到扩展SRAM中，最大任务数：128个（ID: 0-127）, 将上述 32个闪灯任务，由P0-P3模拟跑马灯。下载到 LS052Ax （注：LS052Ax单片机片内有64K Flash, 16K SRAM）中运行，一次性通过测试。 :victory: