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大家来接蜜： os 大泻蜜...............................................

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Cortex-M0 发表于 2011-11-10 18:40 | 显示全部楼层
highgear的程序写的很规范  

comtex-mo写的程序很不规范    属于初学者水平也不到 :victory:
xlsbz 发表于 2011-11-10 16:17



LS正解，加分~~~

highgear老师属于职业高手，程序当然写的漂亮，多一个字符显啰嗦，少一个字符则杯具，思路超级清晰。

俺不搞技术，纯粹将highgear老师的垫底的小儿科作品拿来学习练手，领会消化一下highgear老师高超的编程技术。
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Cortex-M0 发表于 2011-11-10 18:59 | 显示全部楼层
123JJ写得好，学习了。
还是有一个问题，不嵌入汇编，中断里要保存所有寄存器，是不是要故意在中断里使用所有寄存器。
DownCloud 发表于 2011-11-10 16:13



非也~~~

俺也没有特别行之有效之法，常用方法有三。

方法1:
在程序中适当加入一点简短变量赋值，让Keil C51将所有压栈变量扫到位，中断就全部压栈了。

方法2:
将中断程序建库，由于和其他程序的关联让Keil C51暂时摸不清头脑，结果就将全部压栈了。

方法3:
手工添加。
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刘前辈 发表于 2011-11-10 19:35 | 显示全部楼层

西安农民工的程序修改好了。

本帖最后由 刘前辈 于 2011-11-10 19:41 编辑
#71楼highgear
    农民工的意思大概是想利用中断来切换任务，但有几个问题：51的中断如果没有 reti 则不会再次响应；
即便调用一次 reti 开放中断, 因为任务的死循环，堆栈最终会溢出。

.
.
   堆栈溢出是菜鸟编程结果。看咱从来不溢出。
.

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  1. #include <reg51.h>
    

  2. #include <ABSACC.H>
    


  3. 

  4. bit LED = 0;
    

  5. unsigned char TaskID = 0;
    

  6. unsigned char TimerCount = 0;
    


  7. 

  8. void Task1();
    

  9. void Task2();
    

  10. code void (code *pTask[2])()={Task1,Task2};
    


  11. 

  12. void Timer0Init()
    

  13. {
    

  14.         TMOD=0x01;
    

  15.         TH0=(65536-50000)/256;
    

  16.         TL0=(65536-50000)%256;
    

  17.         TR0=1;
    

  18.         ET0=1;
    

  19.         EA=1;
    

  20. }
    


  21. 

  22. void TaskSwitch()
    

  23. {  
    

  24.     TaskID = (TaskID + 1);         
    

  25.    if(2 == TaskID) TaskID = 0; 
    

  26.         //(*pTask[TaskID])();   
    

  27. }
    


  28. 

  29. void Task1()
    

  30. {
    

  31.     while(1)
    

  32.         {
    

  33.            P1 = 0X0F; 
    

  34.                   }
    

  35. }
    

  36. void Task2()
    

  37. {
    

  38.     while(1)
    

  39.         {
    

  40.             P1 = 0XF0;
    

  41.          }
    

  42. }
    


  43. 

  44. void main()
    

  45. {
    

  46.    Timer0Init();
    

  47.    //pTask[0] = Task1;
    

  48.    //pTask[1] = Task2;
    

  49.    (*pTask[0])();
    

  50. }
    


  51. 

  52. void  t0_BH(void)
    

  53. {
    

  54.         TR0=0;
    

  55.         TH0=(65536-50000)/256;
    

  56.         TL0=(65536-50000)%256;
    

  57.         //TF0 = 0;
    

  58.                 TR0=1;
    

  59.         
    

  60.         TimerCount ++ ;
    

  61.         if(TimerCount >= 10)     /* 1s任务调度一次 */
    

  62.         {
    

  63.              LED = 1;
    

  64.              TimerCount = 0;
    

  65.                 TaskSwitch();
    

  66.          }
    

  67. }
    


  68. 

  69. void t0(void) interrupt 1 using 1
    

  70. { 
    

  71. t0_BH();
    


  72. 

  73. if(LED)
    

  74. {
    

  75. LED=0;
    

  76. //TaskID = (TaskID + 1)%2;   
    

  77. T0_ISR.temp=pTask[TaskID];
    


  78. 

  79. SP-=5;     // 指向栈底
    


  80. 

  81. DBYTE[SP]=T0_ISR.tmp[1];
    

  82. SP++;
    

  83. DBYTE[SP]=T0_ISR.tmp[0];    //高地址在栈顶
    

  84.   SP+=4;
    

  85. }
    

  86. }



、、

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guangmangdz 发表于 2011-11-10 19:49 | 显示全部楼层
顶一下，顺便提及一下我的Raysrtos
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fu10 发表于 2011-11-10 19:54 | 显示全部楼层
学习OS的人真多,俺来凑凑热闹.....:lol
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 楼主| highgear 发表于 2011-11-10 22:11 | 显示全部楼层
我做完这 os 后, 只是经过了简单的测试，bug估计是难免的。好在程序异常简单，很容易调试。

至于DownCloud的不用汇编保存其他寄存器的问题，办法就是 123jj 在 102 楼的办法，没有什么更好的办法。Turbo C把全部寄存器，不管用到还是没用到，都压入栈中，而keil没有这样做，也不能这么做，_push_ /_pop_ 不支持 0x80 以下的寄存器保存, 所以手工嵌入汇编应该是最直接的方法了.


顶104楼的光芒实时系统RaySRTOS
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 楼主| highgear 发表于 2011-11-10 22:25 | 显示全部楼层
好吧，我也来给这个 os 其一个名字，叫 OS extreme, 简称 OSex :P

开个玩笑，别当真。
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DownCloud 发表于 2011-11-11 00:12 | 显示全部楼层
123JJ的程序相比highgear读起来比较不轻松一点点，但也还行，我等菜鸟还是能很轻松的读完。绝非属于初学者水平，这话说的。。。由于是在别人程序基础上改，自然有些生硬，可以理解。
就是我感觉中断执行时间太长，占有资源特多，特别是任务多时，由此可见，51实在难承受操作系统，验证了highgear老师的话。
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Cortex-M0 发表于 2011-11-11 05:37 | 显示全部楼层
51的设计师根本没想到过，现在被你们装入那么多的任务在玩~~~  ;P
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3115599 发表于 2011-11-11 08:40 | 显示全部楼层
ZPW-2000闭环电码化系统运用中存在问题的分析及改进
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xinmeitai 发表于 2011-11-11 11:23 | 显示全部楼层
顶一下
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 楼主| highgear 发表于 2011-11-11 22:46 | 显示全部楼层
看了103楼刘工改过的代码，就知道刘工为何不展示代码。就那么一点点改过的代码，把水平暴露无遗。
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luoru12 发表于 2011-11-13 12:53 | 显示全部楼层
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luoru12 发表于 2011-11-13 12:53 | 显示全部楼层
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luoru12 发表于 2011-11-13 12:54 | 显示全部楼层
神马东西啊   不懂啊
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luoru12 发表于 2011-11-13 12:54 | 显示全部楼层
神马东西啊   不懂啊:L
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linty8433 发表于 2011-11-13 14:02 | 显示全部楼层
我也来顶一个，希望楼主发完
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DownCloud 发表于 2011-11-13 14:54 | 显示全部楼层
O Sex ？？？
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刘前辈 发表于 2011-11-14 19:30 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-284882-1-1.html#pid1987036
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alamo2009 发表于 2011-11-14 23:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 alamo2009 于 2011-11-15 12:14 编辑
“程序当然写的漂亮，多一个字符显啰嗦，少一个字符则杯具，思路超级清晰”
Cortex-M0 发表于 2011-11-10 18:40


我大笑一声，哈哈哈哈哈哈！！！
赤果果的！
果然是“屁精辈出”！
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bhsdlmj + 1

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