是因为USB复位这一块设计有问题,正常情况下,只要USB主识别到USB从节点插入,会发送一个复位信号给USB从,USB从模块会捕捉到这个信号,然后复位USB从模块寄存器等相关配置,然后USB主会分配一个地址号给从,然后USB从会开始重新枚举配置符,最后根据PC的驱动建立USB端点连接。
下面是我的代码 这个例子是演示这个过程的
void USB0_IRQHandler(void)
{
//DisableInterrupts;
// 检测USB 模块是否解析到有效的复位。
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.USBRST)
{
USB_Reset_Handler();
//EnableInterrupts;
return;
}
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK)
{
//K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK=1;
K60.USB0->ISTAT=0x04;
}
// 检测STALL
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL)
{
if(K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL)
{
K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT_Bit.EPSTALL=0;
}
K60.USB0->ISTAT=0x80;
//K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL=1;
}
// 令牌完成中断
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE)
{
LED_SET_TimeOut_DATA(&LEDs.USB);
// USB 处理函数
handlers[K60.USB0->STAT_Bit.ENDP](K60.USB0->STAT);
// 清除令牌完成中断
//K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE=1;
K60.USB0->ISTAT=0x08;
}
// SLEEP
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP)
{
// 清除SLEEP中断
//K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP=1;
K60.USB0->ISTAT=0x10;
}
// 错误
if(K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR)
{
//K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR=1;
K60.USB0->ISTAT=0x02;
while(1);
}
//EnableInterrupts;
}
void USB_Reset_Handler(void)
{
K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=1;
//禁止所有端点
for(int i=0;i<16;i++)
{
K60.USB0->ENDPOINT[i].ENDPT=0;
USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Data=0;
USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].EVEN=0;
USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].ODD=0;
USB_States.EndPointStatus.EndPoint[i].Status=0;
}
//K60.USB0->USBTRC0|=0x40;//强制设置第6位为1
//端点0
Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Addr = &USB_States.Buff_0[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Rx, ODDx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 1);
Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Addr = &USB_States.Buff_1[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Rx, EVENx)].Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 0);
Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[0][0];
Table[BDT_INDEX(0, Tx, ODDx)].Desc = 0;
Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Addr=&USB_States.Buff_0_tx[1][0];
Table[BDT_INDEX(0, Tx, EVENx)].Desc = 0;
// 使能 EP0
K60.USB0->ENDPOINT[0].ENDPT=0x0D;
K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=0;
// 清除所有的错误
K60.USB0->ERRSTAT=0xFF;
// 清除所有的中断标志
K60.USB0->ISTAT=0xFF;
// USB设备地址
K60.USB0->ADDR=0x00;
// 使能所有的错误中断
K60.USB0->ERREN=0xFF;
// USB模块中断使能
K60.USB0->INTEN_Bit.TOKDNEEN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.SOFTOKEN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.ERROREN=1;
K60.USB0->INTEN_Bit.USBRSTEN=1;
K60.USB0->CTL_Bit.TXSUSPENDTOKENBUSY=0;
}
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