485组网通讯时有时主机询问后，从机没有返回数据

只看该作者 · 2019-8-17 14:45

zyj9490 发表于 2019-6-28 20:06
解析命令后才起动数据采集，这样的程序有点LOW，应做一个例程不断采集数据，更新一个公共数据或数据接口， ...

已经把程序改了，不在modbus部分做采集，用的定时器规定采集时间，在串口观察了从机返回数据的时间100ms-300ms之间，但是几个设备组网后还是那样，总有一个设备会出现假死的情况。需要主机招呼两三次才会有返回数据，甚至有时三次都没有。

1万 · 2019-8-17 17:13

15102595235 发表于 2019-8-17 14:45
已经把程序改了，不在modbus部分做采集，用的定时器规定采集时间，在串口观察了从机返回数据的时间100ms- ...

MODBUS 响应必须在中断里处理，这样命令不会重复，命令接收后50MS空格，再花10MS回复（目的地址跟本机相同时），实测100-300MS 的从机响应有点慢。从机要改良。或者主机增加间隔时间。

只看该作者 · 2019-8-17 17:47

直接监控物理线路上的数据吧，不一定从机的问题，主机是否按协议发送，从机是否只是通信部分挂了，很多细节要查

1万 · 2019-8-19 14:45

本帖最后由 zyj9490 于 2019-8-19 16:13 编辑

15102595235 发表于 2019-8-17 14:45
已经把程序改了，不在modbus部分做采集，用的定时器规定采集时间，在串口观察了从机返回数据的时间100ms- ...

你这个问题，我这里有个智能温湿度模块，刚毕业的大学生开发的，同样发生这样的问题，不是在中断里处理响应，不同模块组网就会发生没响应。

只看该作者 · 2019-8-19 14:52

lvface123654 发表于 2019-8-17 17:47
直接监控物理线路上的数据吧，不一定从机的问题，主机是否按协议发送，从机是否只是通信部分挂了，很多细节 ...

主机当然是按协议发送的。
不过程序复位会发数据的，所以可以确定板子并没复位。您讲的我不是太理解，您讲的详细点。

是直接监控的物理线路上的数据，在485的网络中接了一个485的接收模块，将所有485线路上的数据都会传到电脑上的。

只看该作者 · 2019-8-19 14:57

zyj9490 发表于 2019-8-19 14:45
你这个问题，我这里有个智能温湿度模块，刚毕业的大学生开发的，同样发生这样的问题， ...

呵呵，前辈谢了，自知水平不高。
我这个问题基本上算是找到根了，对吧。我测测看。有问题再请教您。
感谢

1万 · 2019-8-19 16:26

15102595235 发表于 2019-8-19 14:57
呵呵，前辈谢了，自知水平不高。
我这个问题基本上算是找到根了，对吧。我测测看。有问题再请教您。
感谢 ...

就是在定时中断里判断是否是完整的一裭，是的话，直接处理好发送裭，送入发送BUF里，启动发送(串口中断发送），不是，清RXBUF，退出中断。这样可以加快响应。放在MAIN函数处理，速度跟不上。

只看该作者 · 2019-8-21 11:19

zyj9490 发表于 2019-8-19 16:26
就是在定时中断里判断是否是完整的一裭，是的话，直接处理好发送裭，送入发送BUF里，启动发送(串口中断发 ...

modbus可以其他传输数据共用一个串口不，我把参数设置和modbus共用了一个串口。这两部分都要在中断中处理吗还是分开处理

1万 · 2019-8-21 12:26

15102595235 发表于 2019-8-21 11:19
modbus可以其他传输数据共用一个串口不，我把参数设置和modbus共用了一个串口。这两部分都要在中断中处理 ...

？不明白你的意思。即要当主机也要当MODBUS从机吗？

1万 · 2019-8-21 12:29

15102595235 发表于 2019-8-21 11:19
modbus可以其他传输数据共用一个串口不，我把参数设置和modbus共用了一个串口。这两部分都要在中断中处理 ...

参数设置不会经常设的吧？MODBUS本身有03，06功能码，设置参数的啊。

1万 · 2019-8-21 12:32

15102595235 发表于 2019-8-21 11:19
modbus可以其他传输数据共用一个串口不，我把参数设置和modbus共用了一个串口。这两部分都要在中断中处理 ...

你的意思，有不同的命令裭来区别的吧，如果参数设置可以在MAIN处理。要在中断里区别标志。

只看该作者 · 2019-8-24 16:49

应该是软件问题，从机接收的第一个字节稍微长点，有个等待时间后续字节就比较短了

只看该作者 · 2019-8-24 18:28

15102595235 发表于 2019-8-21 11:19
modbus可以其他传输数据共用一个串口不，我把参数设置和modbus共用了一个串口。这两部分都要在中断中处理 ...

要想良好的反应，串口必须工作在中断。
一个壮实串口数据筛选、再同步，是一个系统反应良好的基础。
用包头+本机地址作为唯一包头信号，开始同步+语法检查，采用双缓存区结构，直到整串数据合法、校验通过，才送接受第2缓冲区，并改写缓冲区标志以便于其他函数或者主函数在检测到读缓存区2数据更新，马上处理。
中断里面，通过缓存区1的索引，任意非合法数据即时舍弃，重新寻找合法包头，开始同步。同步其实很简单，修改RX串索引归零就是重新同步。
从机除了发送应答，则必须处理完数据，并检测总线是否为空，才能发送，所有其他时间，485 的RX/TX引脚都必须在接受状态，发送完立刻恢复到读。
这样处理后，哪怕你发的是一串乱码中间才有短的一串合法主机命令串，都可以及时响应并在总线无冲突发出回复。
测试从机串口处理鲁棒性，你可以加入N多乱码，把合法串变成几十倍大小的串，从机必须及时响应，并在主机串完成后的总线空余时间发出应答，而且不会发生碰撞。
这样的处理，哪怕你

只看该作者 · 2019-8-25 20:29

如果主从机都是你做的，那从机为什么不回应就是你的责任。如果从机是其它供应商，提交协议规范与抓包波形证据找供应方索赔。

只看该作者 · 2019-9-2 11:07

本帖最后由 515192147 于 2019-9-2 11:14 编辑

楼主您好，我们是做 CANWeb 总线的，我们可以免费帮贵公司从 485 的设备免费升级到 CAN总线！！
CANWeb接口成本低(PCA82C251_3元一个)，和增加一个RS485接口(MAX13485_3元一个)成本一样;
带CAN接口的芯片价格也非常实惠：LPC11C14_5元一个,STM32F103C8T6_5元一个,
STM32F103RCT6_6元一个,双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！