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[应用相关] stm32f103 adc 学习笔记

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 楼主| comparison 发表于 2019-7-16 16:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADC, 学习笔记, STM32F103, DMA, 低功耗
在做有ad模块项目的时候遇到几个问题： 1， adc配合dma采样规则是怎样的。
2， adc在dma采可否不连续采样，以提高有效采样使用率和降低功耗。
3， 如何提高有效利用率和降低功耗，并减少cpu的占用时间。
4， adc的如何多通道采样。

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 楼主| comparison 发表于 2019-7-16 16:12 | 显示全部楼层
针对以上几个问题做解答。

ADC的采样模式主要分两个：规则采样和注入采样。规则模式可采样16个通道，注入模式最多只能4个通道。

配合DMA使用时主要是用规则采样模式。在初始化时配置采样端口为规则采样通道即可如下：

列：         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

端口1为规则采样的第一位，239.5的ADC时钟采样周期。

         ADC在DMA下可以不连续采样，既采样一定数据后，关闭ADC及DMA通道。但是这样子存在一些问题。DMA的存储的变量数组中的数据会出现错位问题。

测试过很多方法，包括ADC和DMA一起重新初始化，依然无法解决这个问题。系统只进行一次初始化时，DMA数据无错位现象。 但是对于长时间不关机的产品来说，缺少了几分可靠性。网上也有相关的评测，ADC用DMA工作在强电磁的环境中可能会输出丢失部分数据的可能。

         这里就想到了用中断的方式，进行采样。无法用规则模式，因为只能用单次采样触发中断。由于无法确定第一个通道，这样同样会遇到数据错位的现象。所以这里使用注入模式进行中断出发。
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 楼主| comparison 发表于 2019-7-16 16:12 | 显示全部楼层
有以下几个优点：

1，  可以最多4路为一组采样，每组采样结束后才产生一次中断，减少了进中断的次数。

2，  在读取数据时几路通道都是预先配置好的。某个变量存放指定某个指定通道。这样永远不可能出现错位现象。

由以总结 在4路及以下通道进行采样时，首选注入模式进行中断采样。超过4路及不是长时间工作的产品（几天以上不断电）可以考虑。

单路采样时，这两种方法都很可靠。

         最近刚好在学习uCosII系统，并参考了下通用驱动程序开发。附上ADC驱动代码，希望有所帮助。





　　提示，在使用某路通道 只要 该通道宏定义置1就可以了。

#define ADCx_CHANNEL0_EN  1 //ADCx通道1  1:便能，0:失能

注意： 在使用注入模式时 最多使能4个通道。
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 楼主| comparison 发表于 2019-7-16 16:12 | 显示全部楼层
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  1. /*
    

  2. ********************************************************************************
    

  3. *                                  uC/OS-II
    

  4. *                                AD采样驱动程序设计
    

  5. *                              ARM Cortex-M3 Port
    

  6. *
    

  7. * File          : ADCxDrv.C
    

  8. * Version       : V1.0
    

  9. * By            : 王宏强
    

  10. *
    

  11. * For           : Stm32f10x
    

  12. * Mode          : Thumb2
    

  13. * Toolchain     : 
    

  14. *                     RealView Microcontroller Development Kit (MDK)
    

  15. *                     Keil uVision
    

  16. * Description   : 定时器驱动 
    

  17. *                    占用ADCx(ADC1,ADC2)
    

  18. *                    
    

  19. *                    1,DMA规则模式(可靠性低,多路用此模式) 加宏定义 #define ADC_DMA
    

  20. *                    2,4路以下，用注入模式(可靠性高，占资源少)
    

  21. *                
    

  22. *                    ADCxOpen
    

  23. *                    ADCxClose
    

  24. *                    ADCxWrite
    

  25. *                    ADCxRead
    

  26. *                    ADCxIoCtl
    

  27. *                    ADCxInstall
    

  28. *                    ADCxNuinstall
    

  29. * Date          : 2012.05.22
    

  30. *******************************************************************************/
    


  31. 

  32. #include "ADCxDrv.h"
    


  33. 

  34. //DMA采样缓冲区
    

  35. static volatile INT16U ADC_ConvertedValueTab[MAX_AD_SAMPLE_COUNTER] = {0};
    

  36. static INT16U ADCxBuff[CHANNEL_COUNT] = {0};        //缓冲区数据平均值
    

  37. static INT16U index = 0;
    


  38. 

  39. #ifdef UCOSII
    

  40. static OS_EVENT *adcSem;
    

  41. static INT8U err;
    

  42. #endif
    


  43. 

  44. //总采样时间(单位ms) = 读样个数 * 采样1个值所用时间 / 72mHz * 1000
    

  45. //static INT16U sampingTime = (INT16U)(CHANNEL_COUNT * ADCx_SAMPLE_COUNT * 
    

  46. //                                                            239 * 5 / 9e3 + 1);                    
    


  47. 

  48. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    

  50. ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    

  51. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    

  52. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  53. 


  54. 


  55. 

  56. /*******************************************************************************
    

  57. * Function Name :INT16U GetSampleTemp(INT16U order)
    

  58. * Description   :获取采样到的数据，并进行平均
    

  59. * Input         :order:通道序列号
    

  60. * Output        :返回本通道 采样平均值
    

  61. * Other         :
    

  62. * Date          :2012.05.23  14:48:23
    

  63. *******************************************************************************/
    

  64. static INT16U GetSampleValue(INT16U order)
    

  65. {
    

  66.     u32 sum = 0;
    

  67.     u16 i = order;
    

  68.     
    

  69.     if (order >= CHANNEL_COUNT) return 0;    //序列号超出范围
    

  70.     
    

  71.     for (i = order; i < MAX_AD_SAMPLE_COUNTER; i+=CHANNEL_COUNT)
    

  72.     {
    

  73.         sum += ADC_ConvertedValueTab[i];
    

  74.     }
    

  75.     sum /= ADCx_SAMPLE_COUNT;
    

  76.     
    

  77.     return (u16)sum;
    

  78. }
    


  79. 

  80. void StartAdc(FunctionalState stat)
    

  81. {
    

  82.     if (stat == ENABLE) index = 0;
    

  83.     
    

  84.     ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, stat);
    

  85.     ADC_Cmd(ADCx, stat);
    

  86. }
    


  87. 


  88. 

  89. /*******************************************************************************
    

  90. * Function Name :static INT32S ADCxOpen(void *pd)
    

  91. * Description   :
    

  92. * Input         :
    

  93. * Output        :
    

  94. * Other         :
    

  95. * Date          :2012.05.23  10:25:06
    

  96. *******************************************************************************/
    

  97. static INT32S ADCxOpen(void *pd)
    

  98. {
    

  99.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  100.     INT32U rccApb = 0;
    

  101.     INT16U gpioPin = 0;
    


  102. 

  103.     /* Enable peripheral clocks ----------------------------------------------*/
    

  104.     /* Enable DMA1 and DMA2 clocks */
    

  105.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMAx, ENABLE);
    


  106. 


  107. 

  108. #if ADCx_GPIOX_1_EN
    

  109.     rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_1;
    

  110. #endif
    


  111. 

  112. #if ADCx_GPIOX_2_EN
    

  113.     rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_2;
    

  114. #endif
    


  115. 

  116. #if ADCx_GPIOX_3_EN
    

  117.     rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_3;
    

  118. #endif
    


  119. 

  120.     rccApb |= RCC_APBXPeriph_ADCx;
    

  121.     RCC_APB2PeriphClockCmd(rccApb, ENABLE);
    

  122.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    


  123. 

  124.     
    

  125. #if ADCx_GPIOX_1_EN
    

  126.     gpioPin = 0;
    

  127. #if ADCx_CHANNEL0_EN
    

  128.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH0;
    

  129. #endif
    

  130. #if ADCx_CHANNEL1_EN
    

  131.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH1;
    

  132. #endif
    

  133. #if ADCx_CHANNEL2_EN
    

  134.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH2;
    

  135. #endif
    

  136. #if ADCx_CHANNEL3_EN
    

  137.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH3;
    

  138. #endif
    

  139. #if ADCx_CHANNEL4_EN
    

  140.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH4;
    

  141. #endif
    

  142. #if ADCx_CHANNEL5_EN
    

  143.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH5;
    

  144. #endif
    

  145. #if ADCx_CHANNEL6_EN
    

  146.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH6;
    

  147. #endif
    

  148. #if ADCx_CHANNEL7_EN
    

  149.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH7;
    

  150. #endif
    

  151.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;
    

  152.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  153.     GPIO_Init(ADCx_GPIOX_1, &GPIO_InitStructure);
    

  154. #endif
    


  155. 

  156.           
    

  157. #if ADCx_GPIOX_2_EN
    

  158.     gpioPin = 0;
    

  159. #if ADCx_CHANNEL8_EN
    

  160.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH8;
    

  161. #endif
    

  162. #if ADCx_CHANNEL9_EN
    

  163.     gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH9;
    

  164. #endif
    

  165.       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;
    

  166.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  167.       GPIO_Init(ADCx_GPIOX_2, &GPIO_InitStructure);
    

  168. #endif
    


  169. 


  170. 

  171. #if ADCx_GPIOX_3_EN
    

  172.     gpioPin = 0;
    

  173. #if ADCx_CHANNEL10_EN
    

  174.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH10;
    

  175. #endif
    

  176. #if ADCx_CHANNEL11_EN
    

  177.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH11;
    

  178. #endif
    

  179. #if ADCx_CHANNEL12_EN
    

  180.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH12;
    

  181. #endif
    

  182. #if ADCx_CHANNEL13_EN
    

  183.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH13;
    

  184. #endif
    

  185. #if ADCx_CHANNEL14_EN
    

  186.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH14;
    

  187. #endif
    

  188. #if ADCx_CHANNEL15_EN
    

  189.       gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH15;
    

  190. #endif
    

  191.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;
    

  192.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    

  193.     GPIO_Init(ADCx_GPIOX_3, &GPIO_InitStructure);
    

  194. #endif
    


  195. 

  196. /* ADCx configuration ---------------------------------------------------*/
    

  197. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    

  198. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; 
    

  199. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    

  200. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    

  201. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    

  202. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = CHANNEL_COUNT;
    

  203. ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
    


  204. 


  205. 

  206. #ifdef ADC_DMA
    

  207.     /* ADCx regular channels configuration */ 
    

  208. #if ADCx_CHANNEL0_EN
    

  209.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, ORDER_CH0, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  210. #endif
    

  211. #if ADCx_CHANNEL1_EN
    

  212.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_1, ORDER_CH1, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  213. #endif
    

  214. #if ADCx_CHANNEL2_EN
    

  215.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_2, ORDER_CH2, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  216. #endif
    

  217. #if ADCx_CHANNEL3_EN
    

  218.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_3, ORDER_CH3, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  219. #endif
    

  220. #if ADCx_CHANNEL4_EN
    

  221.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_4, ORDER_CH4, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  222. #endif
    

  223. #if ADCx_CHANNEL5_EN
    

  224.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_5, ORDER_CH5, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  225. #endif
    

  226. #if ADCx_CHANNEL6_EN
    

  227.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_6, ORDER_CH6, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  228. #endif
    

  229. #if ADCx_CHANNEL7_EN
    

  230.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_7, ORDER_CH7, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  231. #endif
    

  232. #if ADCx_CHANNEL8_EN
    

  233.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_8, ORDER_CH8, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  234. #endif
    

  235. #if ADCx_CHANNEL9_EN
    

  236.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_9, ORDER_CH9, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  237. #endif
    

  238. #if ADCx_CHANNEL10_EN
    

  239.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_10, ORDER_CH10, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  240. #endif
    

  241. #if ADCx_CHANNEL11_EN
    

  242.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_11, ORDER_CH11, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  243. #endif
    

  244. #if ADCx_CHANNEL12_EN
    

  245.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_12, ORDER_CH12, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  246. #endif
    

  247. #if ADCx_CHANNEL13_EN
    

  248.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_13, ORDER_CH13, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  249. #endif
    

  250. #if ADCx_CHANNEL14_EN
    

  251.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_14, ORDER_CH14, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  252. #endif
    

  253. #if ADCx_CHANNEL15_EN
    

  254.     ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_15, ORDER_CH15, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  255. #endif
    


  256. 


  257. 

  258.     /* DMA1 channel1 configuration -------------------------------------------*/
    

  259.     DMA_DeInit(DMAx_Channelx);
    

  260.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADCx_DR_Address;
    

  261.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValueTab;
    

  262.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    

  263.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (u32)MAX_AD_SAMPLE_COUNTER;        //存储的个数
    

  264.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    

  265.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    

  266.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    

  267.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    

  268.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    

  269.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    

  270.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    

  271.     DMA_Init(DMAx_Channelx, &DMA_InitStructure);
    


  272. 

  273.     /* Enable ADCx DMA */
    

  274.     ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
    


  275. 

  276.     /* Enable DMA1 channel1 */
    

  277.     DMA_Cmd(DMAx_Channelx, ENABLE);
    

  278. #else
    


  279. 

  280.     /* Set injected sequencer length */
    

  281.     ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, CHANNEL_COUNT);
    


  282. 

  283. #if ADCx_CHANNEL0_EN
    

  284.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, ORDER_CH0, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  285. #endif
    

  286. #if ADCx_CHANNEL1_EN
    

  287.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_1, ORDER_CH1, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  288. #endif
    

  289. #if ADCx_CHANNEL2_EN
    

  290.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_2, ORDER_CH2, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  291. #endif
    

  292. #if ADCx_CHANNEL3_EN
    

  293.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_3, ORDER_CH3, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  294. #endif
    

  295. #if ADCx_CHANNEL4_EN
    

  296.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_4, ORDER_CH4, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  297. #endif
    

  298. #if ADCx_CHANNEL5_EN
    

  299.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_5, ORDER_CH5, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  300. #endif
    

  301. #if ADCx_CHANNEL6_EN
    

  302.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_6, ORDER_CH6, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  303. #endif
    

  304. #if ADCx_CHANNEL7_EN
    

  305.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_7, ORDER_CH7, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  306. #endif
    

  307. #if ADCx_CHANNEL8_EN
    

  308.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_8, ORDER_CH8, ADC_SampleTime_239Cycles5);  
    

  309. #endif
    

  310. #if ADCx_CHANNEL9_EN
    

  311.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_9, ORDER_CH9, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  312. #endif
    

  313. #if ADCx_CHANNEL10_EN
    

  314.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_10, ORDER_CH10, ADC_SampleTime_239Cycles5);    
    

  315. #endif
    

  316. #if ADCx_CHANNEL11_EN
    

  317.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_11, ORDER_CH11, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  318. #endif
    

  319. #if ADCx_CHANNEL12_EN
    

  320.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_12, ORDER_CH12, ADC_SampleTime_239Cycles5);    
    

  321. #endif
    

  322. #if ADCx_CHANNEL13_EN
    

  323.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_13, ORDER_CH13, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  324. #endif
    

  325. #if ADCx_CHANNEL14_EN
    

  326.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_14, ORDER_CH14, ADC_SampleTime_239Cycles5);    
    

  327. #endif
    

  328. #if ADCx_CHANNEL15_EN
    

  329.     ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_15, ORDER_CH15, ADC_SampleTime_239Cycles5); 
    

  330. #endif
    


  331. 

  332.     ADC_AutoInjectedConvCmd(ADCx, ENABLE);
    

  333.     ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, ENABLE);
    


  334. 

  335.     /* Configure and enable ADC interrupt */
    

  336.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;
    

  337.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    

  338.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  339.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  340.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  341. 

  342.     StartAdc(DISABLE);
    

  343. #endif
    


  344. 

  345.     /* Enable ADCx */
    

  346.     ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
    


  347. 

  348.     /* Enable ADCx reset calibaration register */    
    

  349.     ADC_ResetCalibration(ADCx);
    

  350.     /* Check the end of ADCx reset calibration register */
    

  351.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
    


  352. 

  353.     /* Start ADCx calibaration */
    

  354.     ADC_StartCalibration(ADCx);
    

  355.     /* Check the end of ADCx calibration */
    

  356.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    

  357.     
    

  358. #ifdef UCOSII
    

  359.     adcSem = OSSemCreate(0);
    

  360. #endif
    

  361.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  362. }
    


  363. 

  364. /*******************************************************************************
    

  365. * Function Name :static INT32S ADCxClose(void *pd)
    

  366. * Description   :
    

  367. * Input         :
    

  368. * Output        :
    

  369. * Other         :
    

  370. * Date          :2012.05.24  09:10:25
    

  371. *******************************************************************************/
    

  372. static INT32S ADCxClose(void *pd)
    

  373. {    
    

  374.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, DISABLE);
    

  375.     
    

  376.     /* Enable DMA1 channel1 */
    

  377.     DMA_Cmd(DMAx_Channelx, DISABLE);
    


  378. 

  379.     /* Enable ADCx DMA */
    

  380.     ADC_DMACmd(ADCx, DISABLE);
    


  381. 

  382.     StartAdc(DISABLE);
    


  383. 

  384.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  385. }
    


  386. 

  387. /*******************************************************************************
    

  388. * Function Name :static INT32S ADCxWrite(INT8S *buffer, INT32U lenToWrite, INT8U waitType)
    

  389. * Description   :无效
    

  390. * Input         :
    

  391. * Output        :
    

  392. * Other         :
    

  393. * Date          :2012.05.23  14:19:47
    

  394. *******************************************************************************/
    

  395. static INT32S ADCxWrite(INT8S *buffer, INT32U lenToWrite, INT8U waitType)
    

  396. {
    

  397.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  398. }
    


  399. 

  400. /*******************************************************************************
    

  401. * Function Name :static INT32S ADCxRead(INT8S *buffer, INT32U blen, INT32U lenToRead, INT8U waitType)
    

  402. * Description   :读取采样到的数据
    

  403. * Input         :*buffer:采样缓冲。lenToRead:采取长度(单位是字节)
    

  404. * Output        :
    

  405. * Other         :
    

  406. * Date          :2012.05.23  14:19:49
    

  407. *******************************************************************************/
    

  408. static INT32S ADCxRead(INT8S *buffer, INT32U blen, INT32U lenToRead, INT8U waitType)
    

  409. {    
    

  410.     int i = 0;
    


  411. 

  412.     if (lenToRead > sizeof(ADCxBuff))
    

  413.         return (INT32S)DRV_READ_FAIL;
    

  414.     
    

  415.     for (i = 0; i < CHANNEL_COUNT; i++)
    

  416.     {
    

  417.         ADCxBuff[i] = GetSampleValue(i);
    

  418.     }
    

  419.     memcpy(buffer, ADCxBuff, lenToRead);
    

  420.     
    

  421.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  422. }
    


  423. 

  424. /*******************************************************************************
    

  425. * Function Name :static INT32S ADCxIoCtl(INT32U too, void *pd)
    

  426. * Description   :ADCX采样控制
    

  427. * Input         :too:     1-停止 AD采样
    

  428. *                        2-开始    AD采样 延迟直接退出。 
    

  429. *                        3-开始 并等待采样缓冲填满后 停止采样。(UCOSII 系统下)
    

  430. * Output        :
    

  431. * Other         :
    

  432. * Date          :2012.05.23  14:19:51
    

  433. *******************************************************************************/
    

  434. static INT32S ADCxIoCtl(INT32U too, void *pd)
    

  435. {
    

  436.     switch (too)
    

  437.     {
    

  438.         case 1 : StartAdc(DISABLE);    break;
    

  439.         case 2 : StartAdc(ENABLE);    break;
    

  440. #ifdef UCOSII    
    

  441.         case 3 :
    

  442.             StartAdc(ENABLE);
    

  443.             OSSemPend(adcSem, 0, &err);
    

  444.             break;
    

  445. #endif
    

  446.         default : return(INT32S)DRV_CTRL_FAIL;
    


  447. 

  448.     }
    

  449.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  450. }
    

  451. /*******************************************************************************
    

  452. * Function Name :INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op)
    

  453. * Description   :安装ADCx驱动
    

  454. * Input         :
    

  455. * Output        :
    

  456. * Other         :
    

  457. * Date          :2012.05.13
    

  458. *******************************************************************************/
    

  459. INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op)
    

  460. {
    

  461.     op->devOpen = ADCxOpen;
    

  462.     op->devClose = ADCxClose;
    

  463.     op->devWrite = ADCxWrite;
    

  464.     op->devRead = ADCxRead;
    

  465.     op->devIoctl = ADCxIoCtl;
    

  466.     
    

  467.     return (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  468. }
    


  469. 

  470. /*******************************************************************************
    

  471. * Function Name :INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op)
    

  472. * Description   :卸载ADCx驱动
    

  473. * Input         :
    

  474. * Output        :
    

  475. * Other         :
    

  476. * Date          :2012.05.13
    

  477. *******************************************************************************/
    

  478. INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op)
    

  479. {
    

  480.     INT32S res = (INT32S)DRV_NO_ERR;
    

  481.     void *pd = NULL;
    

  482.     
    

  483.     if (op->devClose != NULL)
    

  484.         res = op->devClose(pd);
    

  485.     op->devOpen = NULL;
    

  486.     op->devClose = NULL;
    

  487.     op->devWrite = NULL;
    

  488.     op->devRead = NULL;
    

  489.     op->devIoctl = NULL;
    


  490. 

  491.     return res;
    

  492. }
    


  493. 

  494. /*******************************************************************************
    

  495. * Function Name :void ADC_IRQHandler(void)
    

  496. * Description   :ADC中断函数
    

  497. * Input         :
    

  498. * Output        :
    

  499. * Other         :
    

  500. * Date          :2012.05.24  14:49:49
    

  501. *******************************************************************************/
    

  502. void ADC_IRQHandler(void)
    

  503. {
    

  504. #ifdef UCOSII
    

  505.     OSIntEnter();
    

  506. #endif
    

  507.     /* Clear ADC1 EOC pending interrupt bit */
    

  508.     ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);    //清除规则采样中断
    


  509. 

  510.     if (index >= MAX_AD_SAMPLE_COUNTER)
    

  511.     {
    

  512.         StartAdc(DISABLE);
    

  513. #ifdef UCOSII        
    

  514.         OSSemPost(adcSem);
    

  515. #endif        
    

  516.     }
    

  517.     else
    

  518.     {
    

  519. #if CHANNEL_COUNT > 0
    

  520.         ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_1);
    

  521. #endif
    

  522. #if  CHANNEL_COUNT > 1
    

  523.         ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_2);
    

  524. #endif
    

  525. #if  CHANNEL_COUNT > 2
    

  526.         ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_3);
    

  527. #endif
    

  528. #if  CHANNEL_COUNT > 3
    

  529.         ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_4);
    

  530. #endif
    

  531.     }
    

  532. #ifdef UCOSII
    

  533.     OSIntExit();
    

  534. #endif
    

  535. }
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 楼主| comparison 发表于 2019-7-16 16:13 | 显示全部楼层
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  1. #ifndef _ADCxDrv_h_
    

  2. #define _ADCxDrv_h_
    

  3. #include "stm32f10x_adc.h"
    

  4. #include "stm32f10x_dma.h"
    

  5. #include "stm32f10x_gpio.h"
    

  6. #include "stm32f10x_rcc.h"
    

  7. #include "stm32f10x_nvic.h"
    

  8. #include "driver.h"
    

  9. #include <string.h>
    


  10. 


  11. 

  12. //#define ADC_DMA                //DMA模式, 不定义为注入模式(最多为四路)
    


  13. 

  14. #define ADCx_SAMPLE_COUNT        10u                        //单通道采的点数
    


  15. 


  16. 

  17. #define ADCx                     ADC1                    //使用的ADC控制器
    

  18. #define ADCx_DR_Address            ((u32)0x4001244C)
    

  19. #define RCC_APBXPeriph_ADCx    RCC_APB2Periph_ADC1        //ADC1时钟
    


  20. 


  21. 

  22. #define RCC_AHBPeriph_DMAx        RCC_AHBPeriph_DMA1        //DMA1时钟
    

  23. #define DMAx_Channelx            DMA1_Channel1
    


  24. 

  25. #define RCC_APBXPeriph_GPIOX_1    RCC_APB2Periph_GPIOA    //
    

  26. #define RCC_APBXPeriph_GPIOX_2    RCC_APB2Periph_GPIOB    //
    

  27. #define RCC_APBXPeriph_GPIOX_3    RCC_APB2Periph_GPIOC    //
    


  28. 

  29. #define ADCx_GPIOX_1             GPIOA
    

  30. #define ADCx_GPIOX_2            GPIOB
    

  31. #define ADCx_GPIOX_3            GPIOC
    


  32. 

  33. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH0        GPIO_Pin_0                //通道端口GPIOX_1
    

  34. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH1        GPIO_Pin_1                //通道端口GPIOX_1
    

  35. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH2        GPIO_Pin_2                //通道端口GPIOX_1
    

  36. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH3        GPIO_Pin_3                //通道端口GPIOX_2
    

  37. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH4        GPIO_Pin_4                //通道端口GPIOX_2
    

  38. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH5        GPIO_Pin_5                //通道端口GPIOX_1
    

  39. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH6        GPIO_Pin_6                //通道端口GPIOX_1
    

  40. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH7        GPIO_Pin_7                //通道端口GPIOX_2
    

  41. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH8        GPIO_Pin_8                //通道端口GPIOX_2
    

  42. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH9        GPIO_Pin_9                //通道端口GPIOX_1
    

  43. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH10    GPIO_Pin_10                //通道端口GPIOX_1
    

  44. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH11    GPIO_Pin_11                //通道端口GPIOX_2
    

  45. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH12    GPIO_Pin_12                //通道端口GPIOX_2
    

  46. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH13    GPIO_Pin_13                //通道端口GPIOX_1
    

  47. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH14    GPIO_Pin_14                //通道端口GPIOX_1
    

  48. #define ADCx_GPIOX_PIN_CH15    GPIO_Pin_15                //通道端口GPIOX_1
    


  49. 

  50. //注意 注入模式 最多先4路通道
    

  51. #define ADCx_CHANNEL0_EN        0    //ADCx通道1  1:便能，0:失能
    

  52. #define ADCx_CHANNEL1_EN        1    //ADCx通道2  1:便能，0:失能
    

  53. #define ADCx_CHANNEL2_EN        0    //ADCx通道3  1:便能，0:失能
    

  54. #define ADCx_CHANNEL3_EN        1    //ADCx通道4  1:便能，0:失能
    

  55. #define ADCx_CHANNEL4_EN        0    //ADCx通道5  1:便能，0:失能
    

  56. #define ADCx_CHANNEL5_EN        0    //ADCx通道6  1:便能，0:失能
    

  57. #define ADCx_CHANNEL6_EN        0    //ADCx通道7  1:便能，0:失能
    

  58. #define ADCx_CHANNEL7_EN        0    //ADCx通道8  1:便能，0:失能
    

  59. #define ADCx_CHANNEL8_EN        0    //ADCx通道9  1:便能，0:失能
    

  60. #define ADCx_CHANNEL9_EN        0    //ADCx通道10  1:便能，0:失能
    

  61. #define ADCx_CHANNEL10_EN        0    //ADCx通道11  1:便能，0:失能
    

  62. #define ADCx_CHANNEL11_EN        0    //ADCx通道12  1:便能，0:失能
    

  63. #define ADCx_CHANNEL12_EN        0    //ADCx通道13  1:便能，0:失能
    

  64. #define ADCx_CHANNEL13_EN        0    //ADCx通道14  1:便能，0:失能
    

  65. #define ADCx_CHANNEL14_EN        0    //ADCx通道15  1:便能，0:失能
    

  66. #define ADCx_CHANNEL15_EN        0    //ADCx通道16  1:便能，0:失能
    


  67. 

  68. //总端口数
    

  69. #define CHANNEL_COUNT        (ADCx_CHANNEL0_EN + ADCx_CHANNEL1_EN + \
    

  70.                             ADCx_CHANNEL2_EN + ADCx_CHANNEL3_EN + \
    

  71.                             ADCx_CHANNEL4_EN + ADCx_CHANNEL5_EN + \
    

  72.                             ADCx_CHANNEL6_EN + ADCx_CHANNEL7_EN + \
    

  73.                             ADCx_CHANNEL8_EN + ADCx_CHANNEL9_EN + \
    

  74.                             ADCx_CHANNEL10_EN + ADCx_CHANNEL11_EN + \
    

  75.                             ADCx_CHANNEL12_EN + ADCx_CHANNEL13_EN + \
    

  76.                             ADCx_CHANNEL14_EN + ADCx_CHANNEL15_EN )
    

  77. //                        
    

  78. #define ADCx_GPIOX_1_EN    (ADCx_CHANNEL0_EN + ADCx_CHANNEL1_EN + \
    

  79.                             ADCx_CHANNEL2_EN + ADCx_CHANNEL3_EN + \
    

  80.                             ADCx_CHANNEL4_EN + ADCx_CHANNEL5_EN + \
    

  81.                             ADCx_CHANNEL6_EN + ADCx_CHANNEL7_EN)
    


  82. 

  83. #define ADCx_GPIOX_2_EN    (ADCx_CHANNEL8_EN + ADCx_CHANNEL9_EN)
    


  84. 

  85. #define ADCx_GPIOX_3_EN    (ADCx_CHANNEL10_EN + ADCx_CHANNEL11_EN + \
    

  86.                             ADCx_CHANNEL12_EN + ADCx_CHANNEL13_EN + \
    

  87.                             ADCx_CHANNEL14_EN + ADCx_CHANNEL15_EN )
    


  88. 


  89. 

  90. #define ORDER_CH0            ADCx_CHANNEL0_EN
    

  91. #define ORDER_CH1            (ADCx_CHANNEL1_EN + ORDER_CH0)
    

  92. #define ORDER_CH2            (ADCx_CHANNEL2_EN + ORDER_CH1)
    

  93. #define ORDER_CH3            (ADCx_CHANNEL3_EN + ORDER_CH2)
    

  94. #define ORDER_CH4            (ADCx_CHANNEL4_EN + ORDER_CH3)
    

  95. #define ORDER_CH5            (ADCx_CHANNEL5_EN + ORDER_CH4)
    

  96. #define ORDER_CH6            (ADCx_CHANNEL6_EN + ORDER_CH5)
    

  97. #define ORDER_CH7            (ADCx_CHANNEL7_EN + ORDER_CH6)
    

  98. #define ORDER_CH8            (ADCx_CHANNEL8_EN + ORDER_CH7)
    

  99. #define ORDER_CH9            (ADCx_CHANNEL9_EN + ORDER_CH8)
    

  100. #define ORDER_CH10            (ADCx_CHANNEL10_EN + ORDER_CH9)
    

  101. #define ORDER_CH11            (ADCx_CHANNEL11_EN + ORDER_CH10)
    

  102. #define ORDER_CH12            (ADCx_CHANNEL12_EN + ORDER_CH11)
    

  103. #define ORDER_CH13            (ADCx_CHANNEL13_EN + ORDER_CH12)
    

  104. #define ORDER_CH14            (ADCx_CHANNEL14_EN + ORDER_CH13)
    

  105. #define ORDER_CH15            (ADCx_CHANNEL15_EN + ORDER_CH14)
    


  106. 

  107. #define MAX_AD_SAMPLE_COUNTER (ADCx_SAMPLE_COUNT * CHANNEL_COUNT)
    


  108. 


  109. 


  110. 

  111. INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op);
    

  112. INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op);
    


  113. 


  114. 


  115. 


  116. 


  117. 

  118. #endif

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八层楼 发表于 2019-8-9 11:28 | 显示全部楼层
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观海 发表于 2019-8-9 11:33 | 显示全部楼层
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guanjiaer 发表于 2019-8-9 11:37 | 显示全部楼层
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heimaojingzhang 发表于 2019-8-9 11:47 | 显示全部楼层
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