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stm32f103 adc 学习笔记

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comparison|  楼主 | 2019-7-16 16:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADC, 学习笔记, STM32F103, DMA, 低功耗
在做有ad模块项目的时候遇到几个问题： 1， adc配合dma采样规则是怎样的。
2， adc在dma采可否不连续采样，以提高有效采样使用率和降低功耗。
3， 如何提高有效利用率和降低功耗，并减少cpu的占用时间。
4， adc的如何多通道采样。

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沙发
comparison|  楼主 | 2019-7-16 16:12 | 只看该作者
针对以上几个问题做解答。

ADC的采样模式主要分两个：规则采样和注入采样。规则模式可采样16个通道，注入模式最多只能4个通道。

配合DMA使用时主要是用规则采样模式。在初始化时配置采样端口为规则采样通道即可如下：

列：         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

端口1为规则采样的第一位，239.5的ADC时钟采样周期。

         ADC在DMA下可以不连续采样，既采样一定数据后，关闭ADC及DMA通道。但是这样子存在一些问题。DMA的存储的变量数组中的数据会出现错位问题。

测试过很多方法，包括ADC和DMA一起重新初始化，依然无法解决这个问题。系统只进行一次初始化时，DMA数据无错位现象。 但是对于长时间不关机的产品来说，缺少了几分可靠性。网上也有相关的评测，ADC用DMA工作在强电磁的环境中可能会输出丢失部分数据的可能。

         这里就想到了用中断的方式，进行采样。无法用规则模式，因为只能用单次采样触发中断。由于无法确定第一个通道，这样同样会遇到数据错位的现象。所以这里使用注入模式进行中断出发。

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板凳
comparison|  楼主 | 2019-7-16 16:12 | 只看该作者
有以下几个优点：

1，  可以最多4路为一组采样，每组采样结束后才产生一次中断，减少了进中断的次数。

2，  在读取数据时几路通道都是预先配置好的。某个变量存放指定某个指定通道。这样永远不可能出现错位现象。

由以总结 在4路及以下通道进行采样时，首选注入模式进行中断采样。超过4路及不是长时间工作的产品（几天以上不断电）可以考虑。

单路采样时，这两种方法都很可靠。

         最近刚好在学习uCosII系统，并参考了下通用驱动程序开发。附上ADC驱动代码，希望有所帮助。





　　提示，在使用某路通道 只要 该通道宏定义置1就可以了。

#define ADCx_CHANNEL0_EN  1 //ADCx通道1  1:便能，0:失能

注意： 在使用注入模式时 最多使能4个通道。

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地板
comparison|  楼主 | 2019-7-16 16:12 | 只看该作者
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/*

********************************************************************************

*                                  uC/OS-II

*                                AD采样驱动程序设计

*                              ARM Cortex-M3 Port

*

* File          : ADCxDrv.C

* Version       : V1.0

* By            : 王宏强

*

* For           : Stm32f10x

* Mode          : Thumb2

* Toolchain     : 

*                     RealView Microcontroller Development Kit (MDK)

*                     Keil uVision

* Description   : 定时器驱动 

*                    占用ADCx(ADC1,ADC2)

*                    

*                    1,DMA规则模式(可靠性低,多路用此模式) 加宏定义 #define ADC_DMA

*                    2,4路以下，用注入模式(可靠性高，占资源少)

*                

*                    ADCxOpen

*                    ADCxClose

*                    ADCxWrite

*                    ADCxRead

*                    ADCxIoCtl

*                    ADCxInstall

*                    ADCxNuinstall

* Date          : 2012.05.22

*******************************************************************************/



#include "ADCxDrv.h"



//DMA采样缓冲区

static volatile INT16U ADC_ConvertedValueTab[MAX_AD_SAMPLE_COUNTER] = {0};

static INT16U ADCxBuff[CHANNEL_COUNT] = {0};        //缓冲区数据平均值

static INT16U index = 0;



#ifdef UCOSII

static OS_EVENT *adcSem;

static INT8U err;

#endif



//总采样时间(单位ms) = 读样个数 * 采样1个值所用时间 / 72mHz * 1000

//static INT16U sampingTime = (INT16U)(CHANNEL_COUNT * ADCx_SAMPLE_COUNT * 

//                                                            239 * 5 / 9e3 + 1);                    



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;







/*******************************************************************************

* Function Name :INT16U GetSampleTemp(INT16U order)

* Description   :获取采样到的数据，并进行平均

* Input         :order:通道序列号

* Output        :返回本通道 采样平均值

* Other         :

* Date          :2012.05.23  14:48:23

*******************************************************************************/

static INT16U GetSampleValue(INT16U order)

{

    u32 sum = 0;

    u16 i = order;

    

    if (order >= CHANNEL_COUNT) return 0;    //序列号超出范围

    

    for (i = order; i < MAX_AD_SAMPLE_COUNTER; i+=CHANNEL_COUNT)

    {

        sum += ADC_ConvertedValueTab[i];

    }

    sum /= ADCx_SAMPLE_COUNT;

    

    return (u16)sum;

}



void StartAdc(FunctionalState stat)

{

    if (stat == ENABLE) index = 0;

    

    ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, stat);

    ADC_Cmd(ADCx, stat);

}





/*******************************************************************************

* Function Name :static INT32S ADCxOpen(void *pd)

* Description   :

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.23  10:25:06

*******************************************************************************/

static INT32S ADCxOpen(void *pd)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    INT32U rccApb = 0;

    INT16U gpioPin = 0;



    /* Enable peripheral clocks ----------------------------------------------*/

    /* Enable DMA1 and DMA2 clocks */

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMAx, ENABLE);





#if ADCx_GPIOX_1_EN

    rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_1;

#endif



#if ADCx_GPIOX_2_EN

    rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_2;

#endif



#if ADCx_GPIOX_3_EN

    rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_3;

#endif



    rccApb |= RCC_APBXPeriph_ADCx;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(rccApb, ENABLE);

    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);



    

#if ADCx_GPIOX_1_EN

    gpioPin = 0;

#if ADCx_CHANNEL0_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH0;

#endif

#if ADCx_CHANNEL1_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH1;

#endif

#if ADCx_CHANNEL2_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH2;

#endif

#if ADCx_CHANNEL3_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH3;

#endif

#if ADCx_CHANNEL4_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH4;

#endif

#if ADCx_CHANNEL5_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH5;

#endif

#if ADCx_CHANNEL6_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH6;

#endif

#if ADCx_CHANNEL7_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH7;

#endif

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

    GPIO_Init(ADCx_GPIOX_1, &GPIO_InitStructure);

#endif



          

#if ADCx_GPIOX_2_EN

    gpioPin = 0;

#if ADCx_CHANNEL8_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH8;

#endif

#if ADCx_CHANNEL9_EN

    gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH9;

#endif

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

      GPIO_Init(ADCx_GPIOX_2, &GPIO_InitStructure);

#endif





#if ADCx_GPIOX_3_EN

    gpioPin = 0;

#if ADCx_CHANNEL10_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH10;

#endif

#if ADCx_CHANNEL11_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH11;

#endif

#if ADCx_CHANNEL12_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH12;

#endif

#if ADCx_CHANNEL13_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH13;

#endif

#if ADCx_CHANNEL14_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH14;

#endif

#if ADCx_CHANNEL15_EN

      gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH15;

#endif

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

    GPIO_Init(ADCx_GPIOX_3, &GPIO_InitStructure);

#endif



/* ADCx configuration ---------------------------------------------------*/

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; 

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = CHANNEL_COUNT;

ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);





#ifdef ADC_DMA

    /* ADCx regular channels configuration */ 

#if ADCx_CHANNEL0_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, ORDER_CH0, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL1_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_1, ORDER_CH1, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL2_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_2, ORDER_CH2, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL3_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_3, ORDER_CH3, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL4_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_4, ORDER_CH4, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL5_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_5, ORDER_CH5, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL6_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_6, ORDER_CH6, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL7_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_7, ORDER_CH7, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL8_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_8, ORDER_CH8, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL9_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_9, ORDER_CH9, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL10_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_10, ORDER_CH10, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL11_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_11, ORDER_CH11, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL12_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_12, ORDER_CH12, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL13_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_13, ORDER_CH13, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL14_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_14, ORDER_CH14, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL15_EN

    ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_15, ORDER_CH15, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif





    /* DMA1 channel1 configuration -------------------------------------------*/

    DMA_DeInit(DMAx_Channelx);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADCx_DR_Address;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValueTab;

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (u32)MAX_AD_SAMPLE_COUNTER;        //存储的个数

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_Init(DMAx_Channelx, &DMA_InitStructure);



    /* Enable ADCx DMA */

    ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);



    /* Enable DMA1 channel1 */

    DMA_Cmd(DMAx_Channelx, ENABLE);

#else



    /* Set injected sequencer length */

    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, CHANNEL_COUNT);



#if ADCx_CHANNEL0_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_0, ORDER_CH0, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL1_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_1, ORDER_CH1, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL2_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_2, ORDER_CH2, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL3_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_3, ORDER_CH3, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL4_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_4, ORDER_CH4, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL5_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_5, ORDER_CH5, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL6_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_6, ORDER_CH6, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL7_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_7, ORDER_CH7, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL8_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_8, ORDER_CH8, ADC_SampleTime_239Cycles5);  

#endif

#if ADCx_CHANNEL9_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_9, ORDER_CH9, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL10_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_10, ORDER_CH10, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

#endif

#if ADCx_CHANNEL11_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_11, ORDER_CH11, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL12_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_12, ORDER_CH12, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

#endif

#if ADCx_CHANNEL13_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_13, ORDER_CH13, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif

#if ADCx_CHANNEL14_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_14, ORDER_CH14, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

#endif

#if ADCx_CHANNEL15_EN

    ADC_InjectedChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_15, ORDER_CH15, ADC_SampleTime_239Cycles5); 

#endif



    ADC_AutoInjectedConvCmd(ADCx, ENABLE);

    ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, ENABLE);



    /* Configure and enable ADC interrupt */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



    StartAdc(DISABLE);

#endif



    /* Enable ADCx */

    ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);



    /* Enable ADCx reset calibaration register */    

    ADC_ResetCalibration(ADCx);

    /* Check the end of ADCx reset calibration register */

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));



    /* Start ADCx calibaration */

    ADC_StartCalibration(ADCx);

    /* Check the end of ADCx calibration */

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));

    

#ifdef UCOSII

    adcSem = OSSemCreate(0);

#endif

    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :static INT32S ADCxClose(void *pd)

* Description   :

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.24  09:10:25

*******************************************************************************/

static INT32S ADCxClose(void *pd)

{    

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, DISABLE);

    

    /* Enable DMA1 channel1 */

    DMA_Cmd(DMAx_Channelx, DISABLE);



    /* Enable ADCx DMA */

    ADC_DMACmd(ADCx, DISABLE);



    StartAdc(DISABLE);



    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :static INT32S ADCxWrite(INT8S *buffer, INT32U lenToWrite, INT8U waitType)

* Description   :无效

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.23  14:19:47

*******************************************************************************/

static INT32S ADCxWrite(INT8S *buffer, INT32U lenToWrite, INT8U waitType)

{

    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :static INT32S ADCxRead(INT8S *buffer, INT32U blen, INT32U lenToRead, INT8U waitType)

* Description   :读取采样到的数据

* Input         :*buffer:采样缓冲。lenToRead:采取长度(单位是字节)

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.23  14:19:49

*******************************************************************************/

static INT32S ADCxRead(INT8S *buffer, INT32U blen, INT32U lenToRead, INT8U waitType)

{    

    int i = 0;



    if (lenToRead > sizeof(ADCxBuff))

        return (INT32S)DRV_READ_FAIL;

    

    for (i = 0; i < CHANNEL_COUNT; i++)

    {

        ADCxBuff[i] = GetSampleValue(i);

    }

    memcpy(buffer, ADCxBuff, lenToRead);

    

    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :static INT32S ADCxIoCtl(INT32U too, void *pd)

* Description   :ADCX采样控制

* Input         :too:     1-停止 AD采样

*                        2-开始    AD采样 延迟直接退出。 

*                        3-开始 并等待采样缓冲填满后 停止采样。(UCOSII 系统下)

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.23  14:19:51

*******************************************************************************/

static INT32S ADCxIoCtl(INT32U too, void *pd)

{

    switch (too)

    {

        case 1 : StartAdc(DISABLE);    break;

        case 2 : StartAdc(ENABLE);    break;

#ifdef UCOSII    

        case 3 :

            StartAdc(ENABLE);

            OSSemPend(adcSem, 0, &err);

            break;

#endif

        default : return(INT32S)DRV_CTRL_FAIL;



    }

    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}

/*******************************************************************************

* Function Name :INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op)

* Description   :安装ADCx驱动

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.13

*******************************************************************************/

INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op)

{

    op->devOpen = ADCxOpen;

    op->devClose = ADCxClose;

    op->devWrite = ADCxWrite;

    op->devRead = ADCxRead;

    op->devIoctl = ADCxIoCtl;

    

    return (INT32S)DRV_NO_ERR;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op)

* Description   :卸载ADCx驱动

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.13

*******************************************************************************/

INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op)

{

    INT32S res = (INT32S)DRV_NO_ERR;

    void *pd = NULL;

    

    if (op->devClose != NULL)

        res = op->devClose(pd);

    op->devOpen = NULL;

    op->devClose = NULL;

    op->devWrite = NULL;

    op->devRead = NULL;

    op->devIoctl = NULL;



    return res;

}



/*******************************************************************************

* Function Name :void ADC_IRQHandler(void)

* Description   :ADC中断函数

* Input         :

* Output        :

* Other         :

* Date          :2012.05.24  14:49:49

*******************************************************************************/

void ADC_IRQHandler(void)

{

#ifdef UCOSII

    OSIntEnter();

#endif

    /* Clear ADC1 EOC pending interrupt bit */

    ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);    //清除规则采样中断



    if (index >= MAX_AD_SAMPLE_COUNTER)

    {

        StartAdc(DISABLE);

#ifdef UCOSII        

        OSSemPost(adcSem);

#endif        

    }

    else

    {

#if CHANNEL_COUNT > 0

        ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_1);

#endif

#if  CHANNEL_COUNT > 1

        ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_2);

#endif

#if  CHANNEL_COUNT > 2

        ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_3);

#endif

#if  CHANNEL_COUNT > 3

        ADC_ConvertedValueTab[index++] = ADC_GetInjectedConversionValue(ADCx, ADC_InjectedChannel_4);

#endif

    }

#ifdef UCOSII

    OSIntExit();

#endif

}

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5楼
comparison|  楼主 | 2019-7-16 16:13 | 只看该作者
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#ifndef _ADCxDrv_h_

#define _ADCxDrv_h_

#include "stm32f10x_adc.h"

#include "stm32f10x_dma.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_nvic.h"

#include "driver.h"

#include <string.h>





//#define ADC_DMA                //DMA模式, 不定义为注入模式(最多为四路)



#define ADCx_SAMPLE_COUNT        10u                        //单通道采的点数





#define ADCx                     ADC1                    //使用的ADC控制器

#define ADCx_DR_Address            ((u32)0x4001244C)

#define RCC_APBXPeriph_ADCx    RCC_APB2Periph_ADC1        //ADC1时钟





#define RCC_AHBPeriph_DMAx        RCC_AHBPeriph_DMA1        //DMA1时钟

#define DMAx_Channelx            DMA1_Channel1



#define RCC_APBXPeriph_GPIOX_1    RCC_APB2Periph_GPIOA    //

#define RCC_APBXPeriph_GPIOX_2    RCC_APB2Periph_GPIOB    //

#define RCC_APBXPeriph_GPIOX_3    RCC_APB2Periph_GPIOC    //



#define ADCx_GPIOX_1             GPIOA

#define ADCx_GPIOX_2            GPIOB

#define ADCx_GPIOX_3            GPIOC



#define ADCx_GPIOX_PIN_CH0        GPIO_Pin_0                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH1        GPIO_Pin_1                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH2        GPIO_Pin_2                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH3        GPIO_Pin_3                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH4        GPIO_Pin_4                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH5        GPIO_Pin_5                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH6        GPIO_Pin_6                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH7        GPIO_Pin_7                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH8        GPIO_Pin_8                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH9        GPIO_Pin_9                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH10    GPIO_Pin_10                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH11    GPIO_Pin_11                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH12    GPIO_Pin_12                //通道端口GPIOX_2

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH13    GPIO_Pin_13                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH14    GPIO_Pin_14                //通道端口GPIOX_1

#define ADCx_GPIOX_PIN_CH15    GPIO_Pin_15                //通道端口GPIOX_1



//注意 注入模式 最多先4路通道

#define ADCx_CHANNEL0_EN        0    //ADCx通道1  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL1_EN        1    //ADCx通道2  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL2_EN        0    //ADCx通道3  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL3_EN        1    //ADCx通道4  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL4_EN        0    //ADCx通道5  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL5_EN        0    //ADCx通道6  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL6_EN        0    //ADCx通道7  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL7_EN        0    //ADCx通道8  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL8_EN        0    //ADCx通道9  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL9_EN        0    //ADCx通道10  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL10_EN        0    //ADCx通道11  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL11_EN        0    //ADCx通道12  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL12_EN        0    //ADCx通道13  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL13_EN        0    //ADCx通道14  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL14_EN        0    //ADCx通道15  1:便能，0:失能

#define ADCx_CHANNEL15_EN        0    //ADCx通道16  1:便能，0:失能



//总端口数

#define CHANNEL_COUNT        (ADCx_CHANNEL0_EN + ADCx_CHANNEL1_EN + \

                            ADCx_CHANNEL2_EN + ADCx_CHANNEL3_EN + \

                            ADCx_CHANNEL4_EN + ADCx_CHANNEL5_EN + \

                            ADCx_CHANNEL6_EN + ADCx_CHANNEL7_EN + \

                            ADCx_CHANNEL8_EN + ADCx_CHANNEL9_EN + \

                            ADCx_CHANNEL10_EN + ADCx_CHANNEL11_EN + \

                            ADCx_CHANNEL12_EN + ADCx_CHANNEL13_EN + \

                            ADCx_CHANNEL14_EN + ADCx_CHANNEL15_EN )

//                        

#define ADCx_GPIOX_1_EN    (ADCx_CHANNEL0_EN + ADCx_CHANNEL1_EN + \

                            ADCx_CHANNEL2_EN + ADCx_CHANNEL3_EN + \

                            ADCx_CHANNEL4_EN + ADCx_CHANNEL5_EN + \

                            ADCx_CHANNEL6_EN + ADCx_CHANNEL7_EN)



#define ADCx_GPIOX_2_EN    (ADCx_CHANNEL8_EN + ADCx_CHANNEL9_EN)



#define ADCx_GPIOX_3_EN    (ADCx_CHANNEL10_EN + ADCx_CHANNEL11_EN + \

                            ADCx_CHANNEL12_EN + ADCx_CHANNEL13_EN + \

                            ADCx_CHANNEL14_EN + ADCx_CHANNEL15_EN )





#define ORDER_CH0            ADCx_CHANNEL0_EN

#define ORDER_CH1            (ADCx_CHANNEL1_EN + ORDER_CH0)

#define ORDER_CH2            (ADCx_CHANNEL2_EN + ORDER_CH1)

#define ORDER_CH3            (ADCx_CHANNEL3_EN + ORDER_CH2)

#define ORDER_CH4            (ADCx_CHANNEL4_EN + ORDER_CH3)

#define ORDER_CH5            (ADCx_CHANNEL5_EN + ORDER_CH4)

#define ORDER_CH6            (ADCx_CHANNEL6_EN + ORDER_CH5)

#define ORDER_CH7            (ADCx_CHANNEL7_EN + ORDER_CH6)

#define ORDER_CH8            (ADCx_CHANNEL8_EN + ORDER_CH7)

#define ORDER_CH9            (ADCx_CHANNEL9_EN + ORDER_CH8)

#define ORDER_CH10            (ADCx_CHANNEL10_EN + ORDER_CH9)

#define ORDER_CH11            (ADCx_CHANNEL11_EN + ORDER_CH10)

#define ORDER_CH12            (ADCx_CHANNEL12_EN + ORDER_CH11)

#define ORDER_CH13            (ADCx_CHANNEL13_EN + ORDER_CH12)

#define ORDER_CH14            (ADCx_CHANNEL14_EN + ORDER_CH13)

#define ORDER_CH15            (ADCx_CHANNEL15_EN + ORDER_CH14)



#define MAX_AD_SAMPLE_COUNTER (ADCx_SAMPLE_COUNT * CHANNEL_COUNT)







INT32S ADCxInstall(UDFOperationsType *op);

INT32S ADCxNuinstall(UDFOperationsType *op);











#endif

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6楼
八层楼| | 2019-8-9 11:28 | 只看该作者
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7楼
观海| | 2019-8-9 11:33 | 只看该作者
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8楼
guanjiaer| | 2019-8-9 11:37 | 只看该作者
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9楼
heimaojingzhang| | 2019-8-9 11:47 | 只看该作者
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