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本文档主要讲解在 iMX6 开发板设备树内核 IO 是如何配置为各种功能的基础文档。
1 飞思卡尔系列 IO 配置概述
在作者接触过的所有的飞思卡尔 BSP 源码中，它们的 IO 配置方法基本都是类似的。
源码中都会有一个头文件，用户保存全部 IO 的所有配置宏，在设备树源码中是
“arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h”这个文件。
如下图所示，是该文件 GPIO_2（这是 LED 灯的宏定义）中所有的宏定义。这些宏定义在
内核运行的时候根据需要，选择一个，默认内核中应该是使用的是
“MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 ”这个宏，使用这个宏配置之后，它就是 GPIO
了。 源码中都有一个初始化的地方，也就是引用上面宏的数组或者结构体。在设备树代码中
是“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”文件。
例如上面提到的宏，在如下图所示位置定义。 当然，我们在这个设备树文件中，可以看到还有其它宏在别的地方定义和初始化，这里我
们先只介绍 GPIO 的，GPIO 在上图中的位置定义即可，另外如果还有别的地方调用 IO 的
宏，是需要屏蔽掉的。
假如我们在调试 LED（GPIO_2）的时候，在上面位置加入了
“MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02”这个宏，另外还需要确保源码中没有引用其它的
宏，如果有引用必须屏蔽掉，如下图所示剩下的四个宏都不能被引用。 2 LED 灯 IO 的配置原理分析
前面提到 LED 的 IO 宏对应的是 MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02，作者是直接给
的结论，这里给大家详细分析下如果通过网络标号找到对应的宏定义。
LED 小灯的网络标号是“KEY_ROW6”，如下图所示。 搜索“KEY_ROW6”，找到网络标号在核心板上对应的 PIN 脚，如下图所示，PIN 脚名
称为“GPIO_2”。
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