MSP430 5438 定时器A TIMER A 新认识(转)

只看该作者 · 2011-11-21 18:05

MSP430 5438 有3个时钟，分别是 TA0、TA1 和TB

了解了定时器A的用法：定时器A可以分成几个独立的时间周期。这几个时钟周期共用一个计数器TA1R或TA0R。

TIMER0 含  TA0CCR0- TA0CCR4 五个
TIMER1 含  TA1CCR0- TA1CCR2 三个


TA0CCR0\TA1CCR0 用于控制计数周期，也就是每当TA0R\TA1R 计数到TA0CCR0\TA1CCR0所设定的数值后就会清零。当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。

注意的是在增加计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0，否则CCR1和CCR2不会产生中断并且每次CCR1和CCR2中断后要把他重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变例。

TA0CCR0 =8000;                      // CCR0必须最大，因为一计数到CCR0即立刻清0,用于控制周期

每8000单位时间就触发一次，并TA0R从新计数(CCRO清0)
  TA0CCR1=4000;                      //每4000单位时间就触发一次（CCR1清0吗？）    TA0CCR2=1000;
//每1000单位时间就触发一次（CCR2清0吗？）


CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断，中断函数比较/捕获寄存器0和比较/捕获寄存器1、2是分开的，CCR0的中断很容易只需在函数中加上自己的中断相应程序就行但是CCR1和CCR2是公用一个中断函数的，这就需要识别到底是哪个中断，这可以通过一个寄存器TAIV来识别

只看该作者 · 2011-11-21 18:05

Timer0 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
  UART3_SendStr_char("count to CCR0");    //计数到CCR0触发
}

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
  switch(__even_in_range(TA0IV,14))
  {
case 0: break;
case 2:  UART3_SendStr_char("count to CCR1");                   //计数至CCR1触发
         break;
case 4:  UART3_SendStr_char("count to CCR2");                   //计数至CCR2触发
      break;
case 6:  break;                      // CCR3 not used
case 8:  break;                      // CCR4 not used
case 10: break;                      // CCR5 not used
case 12: break;                      // Reserved not used
case 14: break;                      // 溢出触发
default: break;
}
}

这里出现了二个中断服务程序，是因为它用到了Timer0_A的两个中断，所以要写两个函数。
1：TACCRO inperrupt vector for TACCR0 CCIFG。
2: TAIV inperrupt vecter for all other CCIFG flags and TAIFG。

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