SD卡操作

UINT8 SD_SendCmd(UINT8 cmd, UINT32 arg, UINT8 crc)

{

UINT8 r1;

UINT8 Retry=0;

/* 取消上次片选 */

SD_DisSelect();

if(SD_Select())

{

/* 片选失效 */

return 0XFF;

}

/* 分别写入命令 */

SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40); //发送命令，位或 0x40 表示起始位为 0，紧接着发送 1

SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24); //发送命令内容

SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);

SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);

SD_SPI_ReadWriteByte(arg);

SD_SPI_ReadWriteByte(crc); //发送 7 位 crc，结束位为 1

/* 等待响应，或超时退出 */

Retry=0X1F;

do

{

r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);

}while((r1&0X80) && Retry--);

/* 返回状态值 */

return r1;

}

/****************************************

*函数名称:SD_Initialize

*输 入:无

*输 出:0 -成功

其他 -失败

*功 能:SD 卡初始化

******************************************/

UINT8 SD_Initialize(VOID)

{

UINT8 r1; // 存放 SD 卡的返回值

UINT16 retry; // 用来进行超时计数

UINT8 buf[4];

UINT32 i;

/* 初始化 IO */

SD_SPI_Init();

/* 设置到低速模式 */

SD_SPI_SpeedLow();

for(i=0;i<10;i++)

{

/* 发送最少 74 个时钟 */

SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);

}

retry=20;

do

{

/* 进入 IDLE 状态 */

r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);

}while((r1!=0X01) && retry--);

/* 默认无卡 */

SD_Type=0;

if(r1==0X01)

{

if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0

{

for(i=0;i<4;i++)

{

/* 等待应答 */

buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);

}

/* 卡是否支持 2.7~3.6V */

if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)

{

retry=0XFFFE;

do

{

/* 发送 CMD55 */

SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);

/* 发送 CMD41 */

r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);

}while(r1&&retry--);

/* 鉴别 SD2.0 卡版本开始 */

if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

/* 得到 OCR 值 */

buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);

}

/* 检查 CCS */

if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC;

else SD_Type=SD_TYPE_V2;

}

}

}

else//SD V1.x/ MMC V3

{

/* 发送 CMD55 */

SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);

/* 发送 CMD41 */

r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);

if(r1<=1)

{

SD_Type=SD_TYPE_V1;

retry=0XFFFE;

do //等待退出 IDLE 模式

{

/* 发送 CMD55 */

SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);

/* 发送 CMD41 */

r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);

}while(r1&&retry--);

}

else//MMC 卡不支持 CMD55+CMD41 识别

{

/* MMC V3 */

SD_Type=SD_TYPE_MMC;

retry=0XFFFE;

/* 等待退出 IDLE 模式 */

do

{

/* 发送 CMD1 */

r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);

}while(r1&&retry--);

}

if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)

{

/* 错误的卡 */

SD_Type=SD_TYPE_ERR;

}

}

}

/* 取消片选 */

SD_DisSelect();

/* 高速 */

SD_SPI_SpeedHigh();

if(SD_Type)return 0;

if(r1) return r1;

/* 其他错误 */

return 0xAA;

}

/****************************************

*函数名称:SD_RecvData

*输 入: buf 数据缓存区

len 要读取的数据长度

*输 出: 0 成功;

其他 失败;

*功 能:从 sd 卡读取一个数据包的内容

******************************************/

UINT8 SD_RecvData(UINT8*buf,UINT16 len)

{

/* 等待 SD 卡发回数据起始令牌 0xFE */

if(SD_GetResponse(0xFE))

{

return 1;

}

/* 开始接收数据 */

while(len--)

{

*buf=Spi0WriteRead(0xFF);

buf++;

}

/* 下面是 2 个伪 CRC（dummy CRC）*/

SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);

SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);

/* 读取成功 */

return 0;

}