本帖最后由 lihuasoft 于 2019-11-2 00:54 编辑
继续为建设杰发MCU的生态，增砖添瓦。这次奉献本人移植到AC7811的全套FreeModbus源码，以及一个Modbus通信测试教程。
此贴是本人AC7811试用报告的第二部分（6-8）。第一部分（1-5），请点链接：https://bbs.21ic.com/icview-2873036-1-1.html
这第二部分，包括3块内容（ADC测试、移植MODBUS从机、MODBUS通信测试教程）。
虽然分3块，但其实代码整合在一起了。下面分述：
6、AC7811的ADC测试（多路规则通道）
ADC的测试代码，全部在main.c里面，主要就是ADC_init和ADC_DMA_init这两个函数，参照了官方工程师提供的代码。
启用了9个ADC通道，其中通道1-8对应PA8-PA15，通道17对应内部温度传感器。
软件触发这9个通道的AD值采样转换后，由DMA搬运存放在MODBUS的“输入寄存器”区。
具体请看工程代码。
7、移植FreeModbus从机
移植的这个FreeMODBUS从机，最初是本人前几年移植到一个STM32项目里。现在修改移植到AC7811。
主要有以下亮点：
1) 修复了freemodbus原代码中的几处BUG
2）在支持01、02、03、04、05、06、0F、10这8个常用功能码的基础上（网上代码几乎都是仅仅支持这8个而已），增加了对07、08、11、16、17等功能码的支持
3）支持MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII两种模式
移植主要用到了TIMER1和UART2，需要修改的文件在freemodbus_port文件夹下。
具体请下载附件里的全套代码阅读。
8、MODBUS主从通信教程
考虑到可能有的朋友不太熟悉MODBUS，下面以图文形式介绍MODBUS主从通信测试：
1）下载附件，把里面的AC781x_FreeModbus文件夹下的工程编译下载到mini板。
工程使用了以下资源：
TIMER1、UART2：用于FreeModbus
PA0-PA7：GPIO，初始化为推挽输出
PA8-PA15：ADC引脚
PB0-PB15：GPIO，初始化为输入模式
2）在Windows系统安装附件里提供的Modbus Poll工具（附送注册表修改工具）。准备一个USB转串口，连接到UART2。
3）mini板上电后，绿色LED亮（对应PA0）
4）运行Modbus Poll软件。在通信测试中，这个软件的角色是主机，而mini板是从机（设备一般都是从机）。下面凡提到“从机”，就是指mini板上运行的freeModbus。
5）点击Modbus Poll菜单项Connection-->Connect，打开连接窗口。
选择正确的串口，设置波特率等通信参数如图（波特率可修改，需与从机一致）。
Mode选择RTU。点击Advanced按钮，把里面包括流控设置在内的所有已选项去掉。
点击图中的OK按钮，建立连接。
6）连接成功后，默认将显示如图表格。这10行，是从机的10个“保持寄存器”。
其中第0个保持寄存器，默认值为0，它的低8位对应mini板的PA0-PA7。
7）选中表格中全部10行（ctrl+A），右击，在右键菜单里选择Format-->HEX，改为十六进制显示数值，如图：
8）双击表中的保持寄存器0，即上图箭头所指的蓝色格，将弹出窗口，用于修改寄存器值。如图。其中，SlaveID是从机ID（我们的从机ID默认为1，具体请看main.c），Address即寄存器地址。我们在Value格里，输入5555。这是一个十六进制值，点击Send发送给从机，同时注意观察mini板的LED
9）修改成功，保持寄存器0的值已经是0x5555，这时，会看到mini板的绿色LED熄灭了。
这是因为，0号保持寄存器的低8位对应PA0-PA7，修改的结果使PA0为高电平，于是LED就熄灭了。
10）点击主菜单Setup-->Read/Write Defin项，在弹出的窗口中，
会看到默认Function项是“03 Read Holding Reg”（即读保持寄存器，正如前面几步操作，都是针对保持寄存器）。
把Function项改为“01”，默认的数量10改为16（即读出从Address0起的16个Coils），点击OK。
Coils是线圈的意思，一个Coil其实就是一个二进制位、开关量。
11）点击OK后，表格变成了下面的样子，每个地址对应的值非0即1。
注意，图中的F=01，就是前面所说的Function设置为01，指向Coils区（这些是MODBUS术语，看不懂的话，请参阅有关资料）
12）双击第0个Coil所在的格子（蓝色格），弹出的修改窗口中，Value改为Off，点击Send把修改提交到从机。
会发现：LED又亮了。（LED亮灭的逻辑，请参看PCB原理图）
13）再次点击主菜单Setup-->Read/Write Defin项，在弹出的窗口中，修改Function为“02”。
点击OK后，将读出Discrete区（离散输入区）的16个值。
14）下图就是从机上的16个离散量，它非1即0，来自PB0-PB15（这16个IO被初始化为输入模式）。
图中对应PB7的那个离散量值为0，是因为我在测试时，把PB7用导线接到了地。
15）再次点击主菜单Setup-->Read/Write Defin项，在弹出的窗口中，修改Function为“04”。数量改为10。
点击OK后，将Poll出“输入寄存器”区的10个“输入寄存器”的值。
16）因为我们的从机只设置了10个输入寄存器（取决于你的定义，可以更多的），数量如果超过10，ModbusPoll软件就会报错。图中，第0个输入寄存器，保存的是从机的ID；第1-8个输入寄存器，提供的是当前的ADC通道1-8（即PA8-PA15）的AD值；而第9个输入寄存器，提供的是内部温度传感器的AD值。
17）用杜邦线把PA8和PA9分别接到VDD和VSS，从机的ADC会采样转换新的AD值，并由DMA搬运放入输入寄存器。
会发现输入寄存器1和2的值变成了4095和0。
18）下面直接测试MODBUS指令码。点击modbus poll软件工具栏上的TC按钮，打开Test Center窗口。
输入“01 07”（中间有一个半角空格隔开），勾选Add check，CRC，然后点击Send发送到从机。
01是从机的ID，07是功能码。这句指令的意思是：向01从机索要异常状态信息。从机返回的信息中，包含8个异常二进位（图中的FF）。因为我们的从机并没有现实功能，就把这8个二进位，映射到了PB0-PB7。
用导线把mini板的PB7引脚接到GND，再发送01 07，从机返回的码就变成了BF，如图。
19）再测11功能码。发送01 11后，从机将返回一大串信息，
如图，后面的一串ASCII码其实是“AC781x-Modbus,......”，这串字符在程序中有定义。
20）测试03功能码。在“01 03 00 00 00 01”这串指令中，从左至右含义分别是：
01：从机ID
03：功能码
00 00：从第0000个寄存器开始读
00 01：共读出1个
合起来，意思就是：要求1号从机返回从第0个保持寄存器起，共1个寄存器的值。
提交后，结果如图。
21）下面再测试MODBUS-ASCII模式。
其实你可以不用重复烧写，而是改为用上电时某个IO的状态来决定FreeModbus从机初始化为RTU模式或ASCII模式。
但我为了分开，就用一个宏来区分，每次需要重新编译。
你可以把工程切换一下，如图：
22）重新编译，烧写到mini板。上电后，运行modbus-poll软件，Connect从机时注意选择ASCII模式：
23）来到Test Center，输入功能码指令测试。注意ASCII码模式变样了，用冒号先导，11码的指令是：
3A 30 31 31 31
把CRC换为LRC，点击Send提交，如图：
24）ASCII模式下测试03码：
25）如有看不懂的地方，请网络搜索MODBUS指令码资料，了解一下就懂了！（附件里提供了几个pdf文档）
如有通信失败，请检查：串口物理连接、从机ID是否正确、波特率等。可适当降低波特率（主机从机必须一致）。
本人虽偶尔来看贴，但不能及时一一回贴，请见谅！
打这么多字，实在是太累了。。。杰发官方的朋友，能不能给一套电机开发板玩玩呀。。。。。。
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