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[应用相关] SERCOs总线协议的数控系统通讯研究

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 楼主| goodluck09876 发表于 2020-1-14 11:01 | 显示全部楼层
    本文硬件设计主要是主站电路板和从站电路板。主站即实验室原有带SERCOS接口
的运动控制器，接口转换设备主要有主控制模块、SERCOS接口模块、脉冲接口模块。
本文的研究工作为接口转换设备的SERCOS从站通讯实现部分，脉冲接口部分有待于在
下一步的研究工作实现。下面分别对主站和接口转换模块的SERCOS通讯从站部分的硬
件设计进行介绍。下文中接口转换模块的SERCOS通讯从站部分统一简称为SERCOS
通讯从站。
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