STM8S105K4结构体变量被改变

1万 · 2020-2-8 14:59

定义一个结构体如下：
typedef struct{
      double setpoint;          //设定值

      double proportiongain;    //比列系数  p  测试设置为0.2

      double integralgain;       //积分系数  i 测试设置为0.015

      double derivativegain;       //微分系数 d  测试设置为 0.2

      double lasterror;             //前一拍偏差

      double result;             //输出值

      double integral;             //积分值误差值之和
}PID;

//调整函数
void PIDRegulation(PID * vPID,double processValue){       //此算法出现问题的原因是在操作结构体的其他元素时，会不知名导致另外元素的值发生
                                                            //改变解决办法是将里面的可能发生改变的量用其它变量来代替
      double thisError;                //定义误差
      aa=0.2;
      bb=0.015;
      cc=0.2;
      thisError = vPID->setpoint-processValue;  //计算误差

      vPID->integral += thisError;    //误差求和
      vPID->result=vPID->proportiongain*thisError+vPID->integralgain*vPID->integral+vPID->derivativegain*(thisError-vPID->lasterror);

      vPID->lasterror = thisError;

}

//初始化函数
void PID_init(float set,float p,float i,float d,float error,float sumi,PID *tempPID){
      tempPID->setpoint = set;
      tempPID->proportiongain = p;
      tempPID->integralgain = i;
      tempPID->derivativegain = d;
      tempPID->lasterror = error;
      tempPID->integral = sumi;
      tempPID->result = 0;
}

//产生结构体变量
PID *testPID;

//赋值
PID_init(2000,0.2,0.015,0.2,0,0,testPID);
//调用调整函数
PIDRegulation(testPID,testPID->result); //在此函数运行完之后，结构体中不该改变的数据都被改变了

1万 · 2020-2-8 15:04

double setpoint;          //设定值

      double proportiongain;    //比列系数  p  测试设置为0.2

      double integralgain;       //积分系数  i 测试设置为0.015

      double derivativegain;       //微分系数 d  测试设置为 0.2

这四个数据自从初始化完之后就没有对他们进行赋值，但是值却发生了改变，是什么原因呢？