CAN 错误中断只能进去一次

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楼主

wangshi|

楼主 | 2011-11-30 21:05 | 只看该作者回帖奖励

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CAN, ic, go, pi, ni

我使用的是片上驱动，初始化函数如下

void CAN_Initial()
{
(*rom)->pCANAPI->init_can(&CanApiClkInitTable[0]);
NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
NVIC_SetPriority(CAN_IRQn, 1);
(*rom)->pCANAPI->config_calb((CAN_CALLBACKS *)&callbacks);
msg_obj.mask = 0x00L;                                           /*不屏蔽任何ID*/
msg_obj.dlc = 8;
msg_obj.mode_id = 0x123L;
msg_obj.msgobj = 0x05;
msg_obj_RX.msgobj = 0x0;
msg_obj_RX.mode_id = CAN_MSGOBJ_STD | CAN_MSGOBJ_DAT | 0x00; //
msg_obj_RX.mask = 0;
(*rom)->pCANAPI->config_rxmsgobj(&msg_obj_RX);
}

错误中断回调函数如下
void CAN_error(uint32_t error_info)
{

  if(error_info&CAN_ERROR_PASS)
{Indicator_light_Mode_Change(1,1);}

  if(error_info&CAN_ERROR_WARN)
  {Indicator_light_Mode_Change(1,2);CAN_ERR_Count = 96;}

  if(error_info&CAN_ERROR_BOFF)
  {Indicator_light_Mode_Change(1,3);CAN_Initial();CAN_ERR_Count = 128;}

  if(error_info&CAN_ERROR_ACK)
  {Indicator_light_Mode_Change(1,4);}

return ;
}

每种错误只能进入中断一次，之后再出错也没有用，不会进入中断，这是什么原因呢，该怎么解决？

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