TMS320FF28335程序从FLASH中拷贝到RAM中的两种方法及FLASH烧写方法

2万 · 2020-2-22 17:24

程序从FLASH中拷贝到RAM中执行的方法

DSP的程序下载执行方式有两种：一种是下载到RAM中在线执行，一种是下载到FLASH中执行。在RAM中执行时，具有执行速度快，可以无限次下载的特点，但是RAM的特点是掉电丢失数据。FLASH具有掉电不丢失数据的特点，但是同时存在执行速度慢和擦写次数有限的缺点。因此综合两者的特点，在DSP的开发过程中一般会结合使用两者。在前期程序调试过程，由于需要频繁的擦写，所以一般选择在RAM中进行。而程序调试完成后，由于需要脱离下载器而独立执行，因此需要烧写到掉电不丢失数据的FLASH中。下面将以利用CCS5.2对TMS320F28335进行程序在FLASH中的烧写为例，介绍一下将程序烧写到FLASH中的操作过程。

程序从在RAM中执行改为下载到FLASH中需要对工程文件做一些修改。而程序烧写到FLASH中后，又根据程序执行时的存储区间的不同，分为程序部分拷贝到RAM中执行和程序整体拷贝到RAM中执行两种，两种执行需要对工程作不同的修改和设置。

一、程序部分拷贝到RAM中执行

  一般当程序过大，大于DSP的RAM空间或者对程序执行的速率要求不高时，一般将程序下载到FLASH中执行，并且上电后程序在FLASH中执行，仅仅将个别对时间要求比较高的程序拷贝到RAM中去执行。此时需要作如下修改：

1、首先删除掉工程文件中的28335_RAM_link.cmd文件，改为F28335.cmd文件。如果在自己原来的工程中有对28335_RAM_link.cmd的存储区有特殊修改，可以在F28335.cmd中作同样的修改（仅限于不包括FLASH存储区的部分）。

2、在工程文件中加入文件DSP2833x_MemCopy.c，该文件提供代码赋值的函数。

3、在SECTION中定义ramfuncs段如下所示。段中定义程序下载的区间LOAD（自己指定）、执行的区间RUN（自己指定）、下载开始地址、下载结束地址、执行开始地址（不用改）。

                     ramfuncs          : LOAD = FLASHD,

                                 RUN = RAML123,

                                 LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                                    LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

                                    RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                              PAGE = 0

该段定义的作用在于将需要从FLASH中拷贝到RAM的程序归入到该段中从而实现程序从下载地址到执行地址的拷贝。

4、在主程序的main之前定义需要拷贝到RAM中的函数，定义语句如下所示

         #pragma CODE_SECTION(cpu_timer1_isr,"ramfuncs");

   #pragma CODE_SECTION(cpu_timer2_isr,"ramfuncs");

其作用是将该子函数定义在ramfuncs段中。然后定义下载开始地址、下载结束地址、执行开始地址变量：

   extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

   extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

      extern Uint16 RamfuncsRunStart;

5、在main函数内还需要添加两行代码。添加的位置是在InitPieVectTable();之后，代码如下(不用修改)：

   MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

         InitFlash();

6、最后需要将拨码开关调到1111的地方，然后编译烧写即可。

2万 · 2020-2-22 17:24

二、程序整体拷贝到RAM中执行

有些时候程序的执行对于速度要求很高，此时就需要将程序整体拷贝到RAM中去执行。程序整体拷贝同样需要进行特殊修改和设置。要想详细了解下面设置的原理，可以查找相关资料来详细了解程序启动的过程。

1、程序启动的过程一般为：

code_start->wd_disable->c_int00->mian（）

为了完成程序的拷贝，需要在C语言初始化之前插入一个程序拷贝的环节，修改之后的流程为：

   code_start->wd_disable->copy_sections->c_int00->mian（）

为此在DSP2833x_CodeStartBranch.asm中将所有的c_int00替换为copy_sections。

2、在DSP2833x_CodeStartBranch.asm中将该文件中的wd_disable前的 .text改为 .sect "wddisable"，从而将该段程序归入到段wddisable中，并在F28335.cmd文件中定义该段：

wddisable          : > FLASHA,    PAGE = 0

之所以这么定义，是因为.text段是需要拷贝到RAM执行的，而在程序拷贝之前首先需要关闭看门狗，从而避免出现错误。如果仍然将程序放在.text段中，则看门狗禁止程序无法执行，会出现错误，因此在FLASH中定义一个新的段，从而让看门狗关闭的程序在FLASH中提前执行，

3、在工程中添加DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm文件，该文件提供对各个段进行拷贝的程序，十分重要。这部分代码不需要修改，直接使用就行。

4、将文件DSP2833x_usDelay.asm中的.sect "ramfuncs"改为  .text。从而将该段代码归入到.text段中，随段拷贝到RAM中执行。

5、删除F28335_sysctrlinit.c文件中的代码：

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

从而将InitFlash代码归到.text段中。

6、在F28335.cmd文件中定义相应的段，代码如下。定义codestart、wddisable、copysections 三段在FLASH中执行，定义初始化段的各段的下载区间LOAD、执行区间RUN（前两者存储区间自己选择）、下载开始地址、执行开始地址、段大小（后三者名字不可改变）。注意下面代码、格式以及标点符号必须严格不错。

codestart          : > BEGIN    PAGE = 0

   wddisable          : > FLASHA,    PAGE = 0

copysections       : > FLASHA,    PAGE = 0

.cinit             : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                        RUN = RAML123,    PAGE = 0

                        LOAD_START(_cinit_loadstart),

                        RUN_START(_cinit_runstart),

                        SIZE(_cinit_size)

.pinit             : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                        RUN = RAML123,    PAGE = 0

                     LOAD_START(_pinit_loadstart),

                        RUN_START(_pinit_runstart),

                        SIZE(_pinit_size)

.text             : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                        RUN = RAML123,    PAGE = 0

                        LOAD_START(_text_loadstart),

                        RUN_START(_text_runstart),

                        SIZE(_text_size)

.const             : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                           RUN = RAML123,    PAGE = 0

                        LOAD_START(_const_loadstart),

                        RUN_START(_const_runstart),

                           SIZE(_const_size)

.econst          : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                                 RUN = RAML123,    PAGE = 0

                        LOAD_START(_econst_loadstart),

                        RUN_START(_econst_runstart),

                        SIZE(_econst_size)

.switch          : LOAD = FLASHD, PAGE = 0

                           RUN = RAML123,    PAGE = 0

                           LOAD_START(_switch_loadstart),

                           RUN_START(_switch_runstart),

                        SIZE(_switch_size)

7、最后需要将拨码开关调到1111的地方，然后编译烧写即可。

2万 · 2020-2-22 17:25

三、程序烧写到FLASH中方法

工程经过上面修改后可以进行编译，编译无错误后就可以烧写到FLASH中了。CCS5.2已经继承了烧写插件，所以无需再下载任何插件，极大的方便了程序的烧写。工程编译后还需要进行一些设置。在project——property——debug——F28335 Flash Settings里作如下图所示的设置：上部根据你所使用的时钟的真实情况设置晶振频率，分频系数和倍频系数。第二部分勾选不变，第三部分可以只勾选自己用到的存储区间，最下方不要更改，以免FLASH误锁后找不到密码。

上面设置完成后就可以直接点击debug按钮，则程序自动烧写到FLASH中，烧写完成后可以在线调试。也可以将下载器拔掉，重新上电，则程序会自动在FLASH中执行。

经过上面的处理，程序烧写到FLASH中就完成了。