SLAM算法激光测距激光雷达 TOF测距电路

只看该作者 · 2020-4-7 10:46

本帖最后由菠菠菠菠菠菜于 2020-4-7 10:58 编辑

SLAM算法，3D建模，使用TOF方案，可做激光测距模块，激光雷达等，应用于智能扫地机器人、AGV小车等。

杭州瑞盟科技有限公司 MS1003 激光测距用高精度时间测量（TDC) 电路

产品简述
MS1003 是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比 MS1002 具
有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。
MS1003 具有双通道、多脉冲的采样能力、高速 SPI 通讯、
多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距
主要特点
 双通道单精度模式 46ps
 单通道双精度模式 23ps
 非校准测量范围 3.5ns（0ns）至 16μs
 校准测量范围 3.5ns（0ns）至 4μs
 10ns 最小脉冲间隔，双通道最多可接收 20 个脉冲
 4 线 SPI 通信接口
 工作电压 2.5V 至 3.6V
 工作温度-40℃至+100℃
 QFN20 封装
应用
 激光雷达
 激光测距
 脉冲测量

只看该作者 · 2020-4-7 10:59

本帖最后由菠菠菠菠菠菜于 2020-4-7 11:03 编辑

近年来扫地机器人在导航技术上也从早期的随机碰撞升级到了LDS激光雷达、摄像头导航的产品。尤其是近5年，随着LDS激光雷达导航技术的普及，扫地机器人在出错率、覆盖率、避障效果方面都有了很大的提升，基本从一个概念型产品变成了可落地的实用型产品。
现阶段扫地机器人导航主要分为两种，一种是基于LDS激光雷达的SLAM导航，另外一种就是基于摄像头的视觉vSLAM导航。
激光导航原理简单，起步又早，可以说是目前最稳定、最主流的定位导航方法。市面上超过95%以上的中高端扫地机器人都会采用该方式进行导航。
但由于结构和工作原理的限制，激光雷达导航也有几个缺点：
1.激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏
2.遇到深色物体，光线反射差，定位容易出现错误
3.距离越远定位精准度越差，不适合大户型建图导航。

dToF导航即飞行时间，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离进而获得物体的3D成像，dToF导航作为扫地机器人的主导航系统在行业应用上还是首次。
不过dToF在技术原理上较比其他两种导航方式有着天然的优势，例如
精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等等。

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