STM32与51用NRF24L01通讯

只看该作者 · 2019-11-14 10:10

现在用mini板的NRF24L01远程控制51，两边都可以检测到NRF模块，但是STM32开启发送模式，发送数据时，51总是无法应答，
51是模拟SPI时序， STM32用的是SPI2。
下面是51的接受设置：//****************************************************************************************************/
//*函数：void SetRX_Mode(void)
//*功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
uchar buf[5]={0};
      CE = 0;

      SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
      //SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC       ，主接收

      //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01);    //  频道0自动       ACK应答允许
      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);                //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB

      SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);
      CE = 1;
      Delay_n10us(20); //200us
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
下面是STM32的发送模式：
/**
  * @brief  配置发送模式
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void NRF_TX_Mode(void)
{
      NRF_CE_LOW();

SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址

SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL);    //设置RF通道为CHANAL

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启

SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断

/*CE拉高，进入发送模式*/
NRF_CE_HIGH();
Delay(0xffff); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
}

各位给点建议啊，完全没有头绪啊。。。。。

STM32与51用NRF24L01通讯

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