坛里的兄弟们一起来做四轴飞行器 21IC四轴飞行器开源四轴飞行器

发表于 2011-12-29 12:45

我是建议
1.把飞机做出来，确定好机械尺寸，载荷能力，等参数。（或者是能找到成品）
2。根据1获得的参数，进行设计电子部分，可以先把基础的一些功能做出来
3。把1，2的成品联合测试，并提供相关的扩展接口，出套件
4。有兴趣的可以拿到套件进行相关的扩展升级，并好相互交流

我个人觉得，只要1能完成下来，基本上这个项目不会夭折，否则，项目中断的概率太大。

发表于 2011-12-29 15:08

我来尝试制作用基于WIFI视频，音频实施监控，采用电脑PC系统，利用大屏幕液晶显示器。接入USB飞行摇杆控制的第一代远程控制无人飞机！可带火箭弹！哈哈

发表于 2011-12-29 15:39

出发点很好，也很想参与，就怕条件不足啊，实行起来有困难

发表于 2011-12-30 23:17

飞机来了没呢

发表于 2011-12-31 11:00

7# wenleileilei 不好意思，不好意思，把群设置错误了，现在可以加了，QQ群：203023632

发表于 2011-12-31 11:01

10# tx10011 一起做把，兄弟，加群！

发表于 2011-12-31 11:06

13# janeslee 我噻，你太强悍了，连想法都这么强悍，顶你，一起做吧

发表于 2012-1-5 17:17

mark

发表于 2012-1-5 18:19

很让人心动啊！

发表于 2012-1-8 21:08

发一个设计思路，只是大意，希望大家补充完善，然后大家一起一步一步做，最终打造我们的四轴飞行器。

设计思路

1、获取加速度、陀螺仪数据

2、通过四元素（或者其他算法）数据融合、卡尔曼滤波、解算姿态角

3、通过GPS、磁阻修正姿态

4、通过姿态角换算出相应舵机量

5、获取遥控控制量与姿控制量融合控制飞机

6、计算目标GPS与实际GPS方向角，控制飞机飞向目标GPS点

7、通过433M数传实时回传飞机各种数据

8、PC地面站解析433M数传数据，显示实时GPS、姿态、油门，速度、电压、电流等等

登录 · 发表于 2012-1-9 13:08

发几个别人做的四轴飞行器飞控板

发表于 2012-1-9 13:09

以上分别是DSTDX72 飞控、H飞控和江南飞控

发表于 2012-1-9 13:25

可不可以用手机的3G系统来做数据链，实在不行用GPRS，就是速率太挫了，本人搞电池，如果需要电池方面的技术，洒家也可以出一点力~~~~~

发表于 2012-1-9 13:29

发一个设计思路，只是大意，希望大家补充完善，然后大家一起一步一步做，最终打造我们的四轴飞行器。

设计思路

1、获取加速度、陀螺仪数据

2、通过四元素（或者其他算法）数据融合、卡尔曼滤波、解算姿态角

3、通过G ...
myasusa8 发表于 2012-1-8 21:08

说起来是那么回事！做起来！

发表于 2012-1-10 22:20

关注一下！
如果有可能，做成DIY活动也很不错。

希望看到更多的资料

发表于 2012-1-14 12:28

机械空气动力的部分太麻烦了
偶们都不懂能不能整简单些的

发表于 2012-1-14 20:06

哈哈，又见uav。
其实，固定翼，直升机，多轴旋翼机的，飞控开源项目已经很多了。

发表于 2012-1-14 20:24

很喜欢，可不会做

发表于 2012-1-15 23:02

这是个多种技术积累的东西！
飞控视频传输无线遥控惯导 GPS 图像处理
一点点做很慢的

发表于 2012-1-20 20:32

41# _编程浪子
是啊，会用到很多方面的知识，单人作战，能力有限啊！祈求多人合作，愿者入群：203023632

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