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坛里的兄弟们一起来做 四轴飞行器 21IC四轴飞行器 开源四轴飞行器

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楼主: bigfish0321
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21楼
liuyu305| | 2011-12-29 12:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
我是建议
1.把飞机做出来，确定好机械尺寸，载荷能力，等参数。（或者是能找到成品）
2。根据1获得的参数，进行设计电子部分，可以先把基础的一些功能做出来
3。把1，2的成品联合测试，并提供相关的扩展接口，出套件
4。有兴趣的可以拿到套件进行相关的扩展升级，并好相互交流

我个人觉得，只要1能完成下来，基本上这个项目不会夭折，否则，项目中断的概率太大。

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22楼
xdy12530| | 2011-12-29 15:08 | 只看该作者
我来尝试制作用基于WIFI视频，音频实施监控，采用电脑PC系统，利用大屏幕液晶显示器。接入USB飞行摇杆控制的第一代远程控制无人飞机！可带火箭弹！哈哈

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23楼
zxcscm| | 2011-12-29 15:39 | 只看该作者
出发点很好，也很想参与，就怕条件不足啊，实行起来有困难

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24楼
tony0708| | 2011-12-30 23:17 | 只看该作者
飞机来了没呢

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25楼
bigfish0321|  楼主 | 2011-12-31 11:00 | 只看该作者
7# wenleileilei 不好意思，不好意思，把群设置错误了，现在可以加了，QQ群：203023632

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26楼
bigfish0321|  楼主 | 2011-12-31 11:01 | 只看该作者
10# tx10011 一起做把，兄弟，加群！

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27楼
bigfish0321|  楼主 | 2011-12-31 11:06 | 只看该作者
13# janeslee 我噻，你太强悍了，连想法都这么强悍，顶你，一起做吧

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28楼
zzz1367| | 2012-1-5 17:17 | 只看该作者
mark

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29楼
圣骑士by| | 2012-1-5 18:19 | 只看该作者
很让人心动啊！

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30楼
myasusa8| | 2012-1-8 21:08 | 只看该作者
发一个设计思路，只是大意，希望大家补充完善，然后大家一起一步一步做，最终打造我们的四轴飞行器。

设计思路

1、获取加速度、陀螺仪数据

2、通过四元素（或者其他算法）数据融合、卡尔曼滤波、解算姿态角

3、通过GPS、磁阻修正姿态

4、通过姿态角换算出相应舵机量

5、获取遥控控制量与姿控制量融合控制飞机

6、计算目标GPS与实际GPS方向角，控制飞机飞向目标GPS点

7、通过433M数传实时回传飞机各种数据

8、PC地面站解析433M数传数据，显示实时GPS、姿态、油门，速度、电压、电流等等

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31楼
myasusa8| | 2012-1-9 13:08 | 只看该作者
发几个别人做的四轴飞行器飞控板

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32楼
myasusa8| | 2012-1-9 13:09 | 只看该作者
以上分别是DSTDX72 飞控、H飞控和江南飞控

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33楼
ssy250| | 2012-1-9 13:25 | 只看该作者
可不可以用手机的3G系统来做数据链，实在不行用GPRS，就是速率太挫了，本人搞电池，如果需要电池方面的技术，洒家也可以出一点力~~~~~

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34楼
kyzb001| | 2012-1-9 13:29 | 只看该作者
发一个设计思路，只是大意，希望大家补充完善，然后大家一起一步一步做，最终打造我们的四轴飞行器。

设计思路

1、获取加速度、陀螺仪数据

2、通过四元素（或者其他算法）数据融合、卡尔曼滤波、解算姿态角

3、通过G ...
myasusa8 发表于 2012-1-8 21:08

说起来是那么回事！ 做起来！

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35楼
程序匠人| | 2012-1-10 22:20 | 只看该作者
关注一下！
如果有可能，做成DIY活动也很不错。

希望看到更多的资料

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36楼
牛牛特工| | 2012-1-14 12:28 | 只看该作者
机械 空气动力的部分太麻烦了
偶们都不懂 能不能整简单些的

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37楼
brandnew| | 2012-1-14 20:06 | 只看该作者
哈哈，又见uav。
其实，固定翼，直升机，多轴旋翼机的，飞控开源项目已经很多了。

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38楼
ruanyw| | 2012-1-14 20:24 | 只看该作者
很喜欢，可不会做

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39楼
_编程浪子| | 2012-1-15 23:02 | 只看该作者
这是个多种技术积累的东西！
飞控   视频传输  无线遥控    惯导   GPS  图像处理   
一点点做很慢的

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40楼
bigfish0321|  楼主 | 2012-1-20 20:32 | 只看该作者
41# _编程浪子
是啊，会用到很多方面的知识，单人作战，能力有限啊！祈求多人合作，愿者入群：203023632

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