[RTOS] rtthread移植到雅特力AT32F403A驱动DS18b20采集温度

只看该作者 · 2020-5-25 11:59

前言:
前面第一篇讲了rtthread移植到雅特力AT32F403A驱动步进电机,帖子地址https://bbs.21ic.com/icview-2957748-1-1.html
今天来把第二篇补充上
关于移植RTTHREAD系统的部分直接看上一篇帖子,这里主要是讲DS18b20的相关内容.
第一步:淘宝买一个DS18b20传感器,最便宜的1块多包邮,四舍五入等于不要钱了
第二步:电路接线
DS18b20的典型接线如图所示:只有一个数据脚上拉4.7K欧的电阻接到IO口上

找到AT32F403A这块开发板的原理图,发现只有一个引脚上有上拉电阻,如下:

所以如果不想自己另外焊上电阻的同学可以利用PB2的上拉电阻来实现接线了,首先把JP4跳帽打到VCC那边去(在圆形电源母口旁边),然后把边上的R25电阻换成4.7K的,把传感器的DQ脚接到PB2上,剩下两个脚就好办了.一个接3V3,一个接GND就行,这里要注意看传感器的方向,有一头是半圆弧的,有一头是平的,注意不要接错了.
当然也可以自己接上拉电阻拉到另外引脚去,会的同学自然会,不多扯了
第三步:
打开工程(关于工程的创建也参考官方视频,里面讲的很清楚了),在rtthread官方软件包市场搜索:DS18b20:

看到已经有一个官方的软件包了,把软件包下载下来,该添加的文件添加到软件工程里,如图:

接着把ds18b20_sample.c里面的代码拷贝出来到main文件内,
然后把官方软件包里的DATA_PIN改成PB2:

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/* Modify this pin according to the actual wiring situation */

#define DS18B20_DATA_PIN    GET_PIN(B,2)

然后就可以编译了,这时候一般会有一些文件没找到啊之类的问题,自己想办法修复,这里不再多讲,修复完以后工程编译通过了就可以下到板子里了.
第四步:
经过刚刚的步骤大家已经把固件成功的放到板子上运行吧,不过可能看到的现象并不如你意,很大一部分原因是时序的问题,如果出现问题大家可以按照我的方法去修改一下:
1.这一步不一定会出现,有时候会出现设备注册不到,暂时不清楚什么原因,如果出现开机的时候控制台显示没找到设备大家可以按以下操作;
把软件包的自动注册取消掉:

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static int ds18b20_read_temp_sample(void)

{

    rt_thread_t ds18b20_thread;



    ds18b20_thread = rt_thread_create("18b20tem",

                                      read_temp_entry,

                                      "temp_ds18b20",

                                      1024,

                                      RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,

                                      20);

    if (ds18b20_thread != RT_NULL)

    {

        rt_thread_startup(ds18b20_thread);

    }



    return RT_EOK;

}

//INIT_APP_EXPORT(ds18b20_read_temp_sample);



static int rt_hw_ds18b20_port(void)

{

    struct rt_sensor_config cfg;

    

        printf("rt_hw_ds18b20_port  \n");

    cfg.intf.user_data = (void *)DS18B20_DATA_PIN;

    return rt_hw_ds18b20_init("ds18b20", &cfg);

    

    return RT_EOK;

}

//INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_ds18b20_port);

然后自己手动放到main里面去执行:

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int main(void)

{





        rt_err_t ret=0;

        ret = rt_hw_ds18b20_port();

        printf("ret = %d\n",ret);



        

        ds18b20_read_temp_sample();

...

...

}

2.把sensor_dallas_ds18b20里面的两个delay时间修改一下:

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static void ds18b20_reset(rt_base_t pin)

{

    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_pin_write(pin, PIN_LOW);

    rt_hw_us_delay(880);               /* 480us - 960us */    ////--------1

    rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);

    rt_hw_us_delay(60);                /* 15us - 60us*/     ////-----------2

}

还有:

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static uint8_t ds18b20_read_bit(rt_base_t pin)

{

    uint8_t data;



    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_pin_write(pin, PIN_LOW);

    rt_hw_us_delay(2);

    rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);

    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_INPUT);

    /* maybe 12us, maybe 5us, whatever...I have no idea */

    rt_hw_us_delay(12);  //-----------3



    if(rt_pin_read(pin))

        data = 1;

    else

        data = 0;

        



    rt_hw_us_delay(50);



    return data;

}