《STM32库开发实战指南》21章,读取滤波后的X，Y

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电梯直达

楼主

第8号打板工|

楼主 | 2019-11-28 09:56 | 只看该作者回帖奖励

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STM32, 滤波, TE, buffer, Cree

函数名：Read_2046，
描述：读取滤波后的X，Y
如下蓝色部分程序，请问下面是基于什么原则取平均值?
  if(count==9)
{  //分三组取平均值
      temp[0]=(buffer[0][0]+buffer[0][1]+buffer[0][2])/3;
      temp[1]=(buffer[0][3]+buffer[0][4]+buffer[0][5])/3;
      temp[2]=(buffer[0][6]+buffer[0][7]+buffer[0][8])/3;
      //计算三组数据的差值.
      m0=temp[0]-temp[1];
      m1=temp[1]-temp[2];
      m2=temp[2]-temp[0];

   //差值取绝对值.
      m0=m0>0?m0-m0);
      m1=m1>0?m1-m1);
      m2=m2>0?m2-m2);

      if( m0>THRESHOLD  &&  m1>THRESHOLD  &&  m2>THRESHOLD )
         return 0;

   /*计算它们的平均值，同时赋给screen*/
      if(m0<m1)
      {
         if(m2<m0)
            screen.x=(temp[0]+temp[2])/2;//m2<m0<m1,即取误差最小的两个值的平均值
         else
            screen.x=(temp[0]+temp[1])/2;//m0<m2且m0<m1,这个基于什么原则取平均值，没看出来，只能知道m0是最小值。M2和M1之间关系不明。
      }
      else if(m2<m1)
         screen.x=(temp[0]+temp[2])/2;//m2<m1<m0,即取误差最小和和最大的两个值的平均值
      else
         screen.x=(temp[1]+temp[2])/2;//m1<m2,m1<m0,这个基于什么原则取平均值，没看出来，只能知道m1是最小值。M2和M0之间关系不明。

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