【RTOS】RT-Thread应用创新设计大赛，RTT ymodem升级，添加程序...

ebaeab · 2020-6-7 12:22

【RTOS】RT-Thread应用创新设计大赛，RTT ymodem升级，添加程序模块，wifi自动连接
使用麻雀一号开发板；
1、ymodem升级

在文档RT-THREAD_BK7252_麻雀一号开发板使用文档中提到：

然后查看代码发现，使用ymodem的命令是update：

但是默认的编译里是没有编译ymodem的：

可以看到build目录中只有http；
且在板子终端里输入help也没有update命令；
那么如何添加ymodem呢？
首先想到就是 menuconfig：

但是发现通过menuconfig配置保存后，会导致.config中的配置变化太大，导致编译不过；
对比修改前后发现；打开ymodem只需修改：
.config中的
CONFIG_RT_USING_RYM=y
和
CONFIG_SAMPLE_USING_OTA_YMODEM=y
即可；
对应的rtconfig.h中添加：
/* Utilities */
#define RT_USING_RYM

和
/* RT-Thread OTA Samples */
#define SAMPLE_USING_OTA_YMODEM

即可；
重新编译，打包，通过http升级；
（这里插下，打包需要使用的rt_ota_packaging_tool.exe，能否开源，或提供命令行方式；这种exe鼠标点击的方式太麻烦了；）
编译成功后可以看到：
build目录中有ymodem：

升级成功后；就可以使用update命令进行ymodem方式的升级了；

--------------------------------------------------------------------------------------（先吃个饭，下午继续。。。。。）

ebaeab · 2020-6-7 20:56

-------------------------------------接上文------------------------------
ymodem工具我选用的是SecureCRT：

就是ymodem的速度有点慢，不知道是串口波特率低还是例子程序的问题；-----待研究

2.添加自己的程序模块；
这里参考RT-Thread文档中心https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/scons/scons/#scons_3
使用 SCons 管理工程：

在\bk7221u_release\applications目录下创建自己的文件夹放入.c .h 和SConscript

SConscript如下：

# RT-Thread building script for component
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
libpath = [cwd]
CPPPATH = [cwd]
group = DefineGroup('my_iot', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, LIBPATH = libpath)
Return('group')

复制代码

.c如下：

#include <stdio.h>
#include <finsh.h>
#include <rtthread.h>
#include "my_iot_main.h"
int iot_test(void)
{
rt_kprintf("#####iot_test#####\n");
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(iot_test, iot test!)

复制代码

编译，打包，下载；

可以看到命令已加载到系统：

ebaeab · 2020-6-7 21:23

3.开机自动连wifi
在bk7221u_release\applications\main.c中添加如下代码：（参考bk7221u_release\samples\airkiss\airkiss.c）

#ifdef AUTO_CONNETC_AP
static void iot_wlan_sta_connected_event(struct rt_wlan_device *device, rt_wlan_event_t event, void *user_data)
{
rt_kprintf("wlan sta connected event callback \n");
}
static void iot_wlan_sta_disconnected_event(struct rt_wlan_device *device, rt_wlan_event_t event, void *user_data)
{
rt_kprintf("wlan sta disconnected event callback \n");
}
static int iot_station_connect(char *ssid, char *passwd)
{
rt_err_t result = RT_EOK;
struct rt_wlan_info info;
struct rt_wlan_device *wlan;
rt_tick_t tick = 0;
wlan = (struct rt_wlan_device *)rt_device_find(WIFI_DEVICE_STA_NAME);
if (!wlan)
{
rt_kprintf("no wlan:%s device\n", WIFI_DEVICE_STA_NAME);
return -1;
}
result = rt_wlan_init(wlan, WIFI_STATION);
rt_wlan_register_event_handler(wlan, WIFI_EVT_STA_CONNECTED, iot_wlan_sta_connected_event);
rt_wlan_register_event_handler(wlan, WIFI_EVT_STA_DISCONNECTED, iot_wlan_sta_disconnected_event);
rt_wlan_info_init(&info, WIFI_STATION, SECURITY_WPA2_AES_PSK, ssid);
result = rt_wlan_connect(wlan, &info, passwd);
rt_wlan_info_deinit(&info);
return result;
}
#endif

复制代码

然后在main函数添加调用：

#ifdef AUTO_CONNETC_AP
iot_station_connect("哈喽","12345678");
#endif

复制代码

编译，打包，下载；
开机就可看到log如下：

[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer (V0.4.0) initialize success.
ROMFS File System initialized!
===sd card open:0===
msh />cmd 1:3
found a Ver2.00 or later SDCard
support 2.7~3.6V
send cmd55&cmd41 complete, card is ready
Standard Capacity SD Memory Card
cmd3 is ok, card rca:0x1
size:200 total_block:77800
Bsize:200;Total_block:77800
sdcard initialize is done
[SDIO]:rt_sdcard_control, CMD=16
SD File System initialized!
[I/FAL] The FAL MTD NOR device (filesystem) created successfully
LFS Filesystem initialized! filesystem ==> /flash0
[Flash]EasyFlash V3.0.4 is initialize success.
[Flash]You can get the latest version on https://github.com/armink/EasyFlash .
Enter normal mode...
app_init finished
[I/player] RT-Thread lightweight player v1.2.7-c1f72849-249590703_Release [build Sep 7 2019]
set_volume 65-65
adc-buf:00900dc4, adc-buf-len:5120, ch:1
audio_device_mic_opened
[DRV_WLAN]drivers\wlan\drv_wlan.c L917 beken_wlan_control cmd: case WIFI_INIT!
[wifi_connect]: fast connect
psk = 51efed97b72487536861353ba363b98d4132d5f47eddfe9f5f75fdcd96df2486
[sa_sta]MM_RESET_REQ
[sa_sta]ME_CONFIG_REQ
[sa_sta]ME_CHAN_CONFIG_REQ
[sa_sta]MM_START_REQ
bssid bc-54-fc-f8-aa-4a
security2cipher 2 2 16 16 security=5
cipher2security 2 2 16 16
hapd_intf_add_vif,type:2, s:0, id:0
wpa_dInit
wpa_supplicant_req_scan
Setting scan request: 0.100000 sec
MANUAL_SCAN_REQ
wpa_supplicant_scan
Cancelling scan request
wpa_driver_associate
scan_start_req_handler
sm_auth_send:1
sm_auth_handler
sm_assoc_rsp_handler
rc_init: station_id=0 format_mod=2 pre_type=0 short_gi=1 max_bw=0
rc_init: nss_max=0 mcs_max=7 r_idx_min=0 r_idx_max=3 no_samples=10
---------SM_CONNECT_IND_ok
wpa_driver_assoc_cb
get_scan_rst_null
Cancelling scan request
get_scan_rst_null
hapd_intf_add_key CCMP
add sta_mgmt_get_sta
sta:0, vif:0, key:0
sta_mgmt_add_key
add hw key idx:24
hapd_intf_add_key CCMP
add is_broadcast_ether_addr
sta:255, vif:0, key:1
add hw key idx:1
ctrl_port_hdl:1
[wlan_connect]:start tick = 1457, connect done tick = 1834, total = 377
[wlan_connect]:start tick = 1457, connect done tick = 1840, total = 383
wlan sta connected event callback
sta_ip_start
configuring interface mlan (with DHCP client)
dhcp_check_status_init_timer
IP UP: 192.168.30.175
[ip_up]:start tick = 1457, ip_up tick = 3763, total = 2306
msh />

复制代码

4.下期预告：
麻雀一号上云；

谢谢大家。

ebaeab · 2020-6-17 23:06

------------------------------------------------------接上期------------------------------------------------------------------4.麻雀一号上云
麻雀一号的SDK中有移植好的MQTT,而且有示例代码。可以简单配置就可连云；
代码路径：\bk7221u_release\packages\pahomqtt\samples\mqtt_sample.c

#define MQTT_URI "tcp://iot.eclipse.org:1883"
#define MQTT_CLIENTID "rtthread-mqtt"
#define MQTT_USERNAME "admin"
#define MQTT_PASSWORD "admin"
#define MQTT_SUBTOPIC "/mqtt/test"
#define MQTT_PUBTOPIC "/mqtt/test"

复制代码

云这里选用ucloud https://www.ucloud.cn/
进入ucloud 控制台选择物联网通信云平台 uiot core

创建产品：

根据产品能力选择类型，这里我选择直连设备

在设备管理选择添加设备

手动输入设备序列号

进入Topic管理添加 topic 注意产品已发布状态无法更改Topic

根据需求选择权限我这里选择订阅

在设备管理界面复制ClientID 复制UserName 复制DeviceSN 复制DeviceSecret 填入上述代码对应位置

点击Broker参数，复制mqtt 地址填入填入上述代码对应位置

编译，打包，烧录；

一切正常的话，可以在设备管理界面看到设备已经在线，点击设备调试

在调试界面选择自定义Topic ，输入消息，点击发送消息

设备终端将打印接收到的消息

在日志管理界面可以看到详细的日志，设备行为等

至此，麻雀一号已上云；

下一步，则需要按照ucloud提供的API，开发云端的发送消息程序；

ly87802541 · 2020-6-17 23:19

ebaeab 发表于 2020-6-17 23:06
------------------------------------------------------接上期---------------------------------------- ...

原来SDK已经集成了mqtt功能，我用了添加IoT包的方式，结果编译各种报错，跑偏了方向鸭。哈哈

ebaeab · 2020-6-21 13:46

ly87802541 发表于 2020-6-17 23:19
原来SDK已经集成了mqtt功能，我用了添加IoT包的方式，结果编译各种报错，跑偏了方向鸭。哈哈 ...

哈哈，其实添加包的方式已可以的，我也打算试试ucloud提供的包，只是要注意使用menuconfig的话，需要再自己调整 .config文件和rtconfig.h文件中的宏（可以先保存一个副本，然后对比修改前后），麻雀开发板的sdk自带的 .config文件应该是调整过一些宏定义的；不能随便添加或裁剪；

ly87802541 · 2020-6-21 14:25

ebaeab 发表于 2020-6-21 13:46
哈哈，其实添加包的方式已可以的，我也打算试试ucloud提供的包，只是要注意使用menuconfig的话，需要再自 ...

那就比较麻烦了，所以我先试试microPython再说。哈哈

ebaeab · 2020-6-21 14:37

------------------------------------------------继续更新-------------------------------------------------------
5.云端demo简单开发
云端开发，需要写个接口完成前端与设备直接的联系；

麻雀一号与云之间为mqtt通讯；ucloud提供的 规则引擎 可很方便的转发消息，同步状态；

在服务器端我使用go语言简单写了个接口来负责接收规则引擎的消息；（代码太low就不贴了哈

，全部百度临时学习的；）
效果就是当麻雀一号连上mqtt后，服务器将收到online；麻雀断开mqtt，服务器将收到offline；

同步了状态，那再就是前端控制麻雀了；这里ucloud提供了API可以产品管理、设备管理、Topic管理、规则引擎管理、物模型管理、上下行消息通信等功能：

按照ucloud的文档；我使用python脚本完成mqtt topic下行消息发送，控制麻雀；（代码太low就不贴了哈

，全部百度临时学习的；）

至此，云端与麻雀已完成双向的通讯；下一步就是前端与云了；这里我找一哥们帮我搞个页面完成，感谢哥们

；

基本功能已全部完成；
下一步，本地BLE控制麻雀。对接小爱，语音控制麻雀；

ebaeab · 2020-6-27 15:32

6. BLE控制，对接小爱
查看BK7252 DATA sheet以及RW052 WIFI 模块规格书

可以看到支持BLE4.2
但在麻雀一号开发板使用文档中只提到BLE辅助配网，

查看代码也只有开始BLE广播与注册接收回调接口

看来目前只能做到固定的gatt服务接收消息，希望后续BLE功能接口可以完善开放；
使用nRF Connect查看服务UUID：

这里的ff01就是代码中注册接收消息回调对应的uuid；
仿照BLE配网例程，编写自己的BLE通讯程序；使用微信小程序开发demo，完成BLE通信，发送控制消息；
Screenshot_20200627_141851_com.tencent.mm.jpg

设备收到消息：

至此，BLE控制完成；
对接小爱同学，我使用了第三方对接平台blinker https://diandeng.tech/home 完成；这里就不具体说了；blinker的官网资料完整，大家感兴趣可以学习下；
谢谢
-------------------------------------------------------------------完结-----------------------------------------------------------------

goyhuan · 2020-7-16 18:51

非常细心

zeshoufx · 2020-7-17 09:19

谢谢分享【RTT ymodem升级】

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