【分享】HC32F072 两路互补带死区PWM输出

#include "bsp_pwm.h"

#include "bsp_led.h"



//Timer0 配置

static void App_Timer0Cfg(uint16_t u16Period, en_bt_cr_timclkdiv_t pclk_div, uint16_t u16CHxACompare, uint16_t DeadTime)

{

    uint16_t                   u16CntValue;

    uint8_t                    u8ValidPeriod;

    stc_bt_mode23_cfg_t        stcBtBaseCfg;

    stc_bt_m23_compare_cfg_t   stcBtPortCmpCfg;

    stc_bt_m23_adc_trig_cfg_t  stcBtTrigAdc;

    stc_bt_m23_dt_cfg_t        stcBtDeadTimeCfg;



        stc_bt_m23_bk_input_cfg_t  stcBtBrakeCfg;

        

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtPortCmpCfg);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtTrigAdc);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtDeadTimeCfg);



    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE);   //Base Timer外设时钟使能      

        

    stcBtBaseCfg.enWorkMode    = BtWorkMode3;              //三角波模式

    stcBtBaseCfg.enCT          = BtTimer;                  //定时器功能，计数时钟为内部PCLK

    stcBtBaseCfg.enPRS         = pclk_div;//BtPCLKDiv16;   //PCLK/x 分频

    //stcBtBaseCfg.enCntDir    = BtCntUp;                  //向上计数，在三角波模式时只读

    stcBtBaseCfg.enPWMTypeSel  = BtComplementaryPWM;       //互补输出PWM

    stcBtBaseCfg.enPWM2sSel    = BtSinglePointCmp;         //单点比较功能

    stcBtBaseCfg.bOneShot      = FALSE;                    //循环计数

    stcBtBaseCfg.bURSSel       = FALSE;                    //上下溢更新

    

    Bt_Mode23_Init(TIM0, &stcBtBaseCfg);                   //TIM0 的模式23功能初始化

    

    Bt_M23_ARRSet(TIM0, u16Period, TRUE);                  //设置重载值,并使能缓存



    Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, u16CHxACompare);         //设置比较值A,(PWM互补模式下只需要设置比较值A)

    

    stcBtPortCmpCfg.enCH0ACmpCtrl   = BtPWMMode2;          //OCREFA输出控制OCMA:PWM模式2

    stcBtPortCmpCfg.enCH0APolarity  = BtPortPositive;      //正常输出

    stcBtPortCmpCfg.bCh0ACmpBufEn   = TRUE;                //A通道缓存控制

    stcBtPortCmpCfg.enCh0ACmpIntSel = BtCmpIntNone;        //A通道比较控制:无

    

    stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpCtrl   = BtPWMMode2;          //OCREFB输出控制OCMB:PWM模式2(PWM互补模式下也要设置，避免强制输出)

    stcBtPortCmpCfg.enCH0BPolarity  = BtPortPositive;      //正常输出

    //stcBtPortCmpCfg.bCH0BCmpBufEn   = TRUE;              //B通道缓存控制使能

    stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpIntSel = BtCmpIntNone;        //B通道比较控制:无

                

    Bt_M23_PortOutput_Cfg(TIM0, &stcBtPortCmpCfg);         //比较输出端口配置



        stcBtBrakeCfg.bEnBrake = TRUE;  /*刹车使能*/

        stcBtBrakeCfg.enBkCH0AStat = BtCHxBksLow; /*IO输出为低*/ 

        stcBtBrakeCfg.enBkCH0BStat = BtCHxBksLow; /*IO输出为低*/ 

        Bt_M23_BrakeInput_Cfg(TIM0, &stcBtBrakeCfg);

        

    u8ValidPeriod = 1;                                     //事件更新周期设置，0表示三角波每半个周期更新一次，每+1代表延迟半个周期

    Bt_M23_SetValidPeriod(TIM0,u8ValidPeriod);             //间隔周期设置

    

    stcBtDeadTimeCfg.bEnDeadTime      = TRUE;

    stcBtDeadTimeCfg.u8DeadTimeValue  = DeadTime;

    Bt_M23_DT_Cfg(TIM0, &stcBtDeadTimeCfg);             //死区配置

   

    u16CntValue = 0;

    

    Bt_M23_Cnt16Set(TIM0, u16CntValue);                    //设置计数初值

    

    Bt_ClearAllIntFlag(TIM0);                              //清中断标志

    Bt_Mode23_EnableIrq(TIM0,BtUevIrq);                    //使能TIM0 UEV更新中断

    EnableNvic(TIM0_IRQn, IrqLevel0, TRUE);                //TIM0中断使能   

}



//端口配置初始化

static void BSP_Timer0PortCfg(void)

{

    stc_gpio_cfg_t             stcTIM0Port;

    

    //结构体初始化清零

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM0Port);

   

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能

  

    stcTIM0Port.enDir  = GpioDirOut;

    

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin0, &stcTIM0Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin0,GpioAf7);            //PA00设置为TIM0_CHA

    

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin1, &stcTIM0Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin1,GpioAf3);            //PA01设置为TIM0_CHB

}



/*带死区的周期4ms的互补PWM*/

void BSP_PWM_Config(void)

{           

        App_Timer0Cfg(6000, BtPCLKDiv16,3000,0x80);  //Timer0 配置:周期 6000(T= 4ms); 通道A比较值2400; 通道B比较值互补模式不需要设置   

    BSP_Timer0PortCfg();                                    //Timer0 Port端口配置   

        Bt_M23_EnPWM_Output(TIM0, TRUE, FALSE);              //TIM0 端口输出使能  

    Bt_M23_Run(TIM0);                             //TIM0 运行

}





/*带死区的2路互补pwm输出(250ms+150usHighPuls)*/

void BSP_2Comp_PWM_Config(void)

{

        uint16_t BCompare = 100; // 理论计算值为15

        App_Timer0Cfg(23700, BtPCLKDiv256, 23700 - BCompare, 0x80);  // 通道B比较值互补模式不需要设置   

    BSP_Timer0PortCfg();                                  //Timer0 Port端口配置      

    Bt_M23_EnPWM_Output(TIM0, TRUE, FALSE);    //TIM0 端口输出使能  

    Bt_M23_Run(TIM0);                          //TIM0 运行

}



/*duty : 0~99*/

void BSP_PWM_SetDuty(uint8_t duty) 

{                        

        Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, 6000 - 6000*duty/100); //设置通道A比较值

}





/*******************************************************************************

 * TIM0中断服务函数

 ******************************************************************************/

void Tim0_IRQHandler(void)

{

    //Timer0 模式23 更新中断

    if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0, BtUevIrq))

    {  

        Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtUevIrq);  //清中断标志                

    }

}