【AutoChips MCU评测报告】四、TIMER

1万 · 2020-6-13 12:59

AutoChips的AC781X系列微控制器片上资源丰富，有些外设还独具特色，比如周期性中断定时器——TIMER，相邻通道之间可以相互勾搭能够产生更长的延时。本次实验即使用了其中的两个通道TIMER2与TIMER3，由TIMER2产生1ms计时脉冲并同时链接至TIMER3，当TIMER3累计收到10个脉冲后产生中断。为便于观察，在PA0、PA1端口连接了逻辑分析仪。工程依然使用了“AutoGen Studio”创建。下面是实验过程：

一、实验资源
1、AC7811-MINI开发板；
2、AutoGen Studio 1.2.0；
3、KEIL 5.28.0.0；
4、USB转串口工具；
5、逻辑分析仪

二、资源简介
AutoChips的AC781X周期性中断定时器（TIMER）最多支持8个通道，其中的TIMER0、TIMER1是32位计数器，其余TIMER2~TIMER7均为16位计数器，从数据资料上了解到应该是向下的减计数器，可生成中断并具有链（chain）模式。

用到定时器资源首先要了解一下时钟系统。 AutoChips的AC781X系列微控制器时钟系统描述如下：

后面的三张局部截图是与TIMER相关的时钟路线，实验中使用“AutoGen Studio”也是进行了相应的时钟配置，采用外部晶振（8MHz）作为系统时钟源，经PLL倍频、各级分频等一系列折腾后生成SYS_CLK（96MHz），再经APB_DIV分频后产生PCLK（48MHz）时钟，TIMER计数脉冲亦来自于此时钟（48MHz）。在此基础上计算了TIMER最大计时时基32位定时器：(2^32-1) * 1/48000000=89.4784853125s；16位定时器：(2^16-1) * 1/48000000=0.0013653125s。下面是“AutoGen Studio”时钟配置界面：

三、代码实现
代码参考了DEMO，工程中配置了两个通道TIMER2和TIMER3，由TIMER2产生1ms计时中断，为便于观察设置了中断产生后PA0端口输出翻转；TIMER3被配置为“链接”至TIMER2，每当TIMER2产生一个1ms计时中断后TIMER3便会发生一次向下计数，当TIMER3计数期结束即会产生中断，使得PA1端口输出翻转便于观察。下面是文档中关于“chain”的描述：

主要代码如下：

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/* TIMER2 init function */

void ATC_TIMER2_Init(void)

{

    TIMER_ConfigType timConfig;



    TIMER_SetCallback(TIMER2, TIMER2_IRQHandler_Callback);

    MSP_TIMER_Init(TIMER2);

    timConfig.timerEn = 1;

    timConfig.interruptEn = 1;

    timConfig.linkMode = 0;

    timConfig.loadValue = (48000-1);

    TIMER_Init(TIMER2, &timConfig);

                TIMER_SetCallback(TIMER2, TIMER_CallBack);

}

/* TIMER3 init function */

void ATC_TIMER3_Init(void)

{

    TIMER_ConfigType timConfig;



    TIMER_SetCallback(TIMER3, TIMER3_IRQHandler_Callback);

    MSP_TIMER_Init(TIMER3);

    timConfig.timerEn = 1;

    timConfig.interruptEn = 1;

    timConfig.linkMode = 1;

    timConfig.loadValue = (10-1);

    TIMER_Init(TIMER3, &timConfig);

                TIMER_SetCallback(TIMER3, TIMER_CallBack);

}

上面的代码是由“AutoGen Studio”创建生成的，不过最后的“TIMER_SetCallback(TIMER2(3), TIMER_CallBack)”是要自己写上的，当然由他呼叫的那个“TIMER_CallBack”也得自己比划。下面就是：

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/* USER CODE BEGIN 1 */

void TIMER_CallBack(uint8_t TIMERX)

{

                if(TIMER_GetIntFlag(TIMER2))

    {

        TIMER_ClrIntFlag(TIMER2);

                                TIMER2_OUT = !TIMER2_OUT;

    }

                

                if(TIMER_GetIntFlag(TIMER3))

    {

        TIMER_ClrIntFlag(TIMER3);

                                TIMER3_OUT = !TIMER3_OUT;

    }

}



/* USER CODE END 1 */