回归正题，你这个问题，这个RC选多大合适，肯定和传感器的特性有关的，如果想知道传递函数，可以请教教授们。作为电子工程师，开发产品，首先按照人家推荐的值，如果想调试确认稳定性，可以尝试在不同的传感器条件下，试着调整RC值，看看偏差多少会导致环路不稳定。
类似我发的一个帖子，分析DC/DC电源开启瞬间过冲，最终原因就是电容太大了，教授们还给出各种公式，其实，在我眼里，简单的环路，毛估估也是知道曲线有几个平台几个变换点的。这个电容太小，不稳定，各种噪声，电容太大，稳态是稳定的，就是瞬态过冲太大，同时，可能瞬态响应太差。这些，在大部分工程上，又不是航天飞机，必须给出理论最佳值，毛估估一个值，基本不会有问题。
作为工程师，最重要的，首先要验证不同条件下，传感器特性不同时，看看RC变化多少，会导致性能变差。
如果你想成为教授，当然研究推导公式是必要的。 |
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