系统开始运行后，底层驱动软件的主程序首先对整个驱动器系统进行初始化，包
括DSP的寄存器、定时器和存储器初始化，PC工9052初始化等，然后系统自动的进入待
机状态，等待新指令的到来。工作人员通过上位机控制软件的人机交互界面设置一些
必要的参数，然后输入要扫描的字符、数字、字母、汉字、图标、图片等，上位机控
制软件会对其进行分析并形成相应的扫描规划，得到相应的扫描图形的一些数据，然
后通过计算机的PCI总线，与驱动器进行通信，触发PC工中断。驱动器检测到PC工中
断后，进入PCI中断服务子程序，接收上位机传输过来的数据并进行识别。如果接收
到的数据是直接控制指令，则直接响应指令并控制相应的执行机构执行指令，如振镜
复位指令，激光器启动或关闭指令，扫描开始、暂停、结束指令等;如果接收的是一
些参数和扫描图形轨化数据，包括振镜标刻速度、跳转速度、各个运动环节中间延时
设置数据，振镜运动位置定位设置数据，激光光功率控制数据，扫描图形轨化数据等。
则驱动器先将这些数据存储到存储器中，数据存储结束后，驱动器再从数据存储器中
把这些数据提取出来，自动的进入相应的数据分析、数据处理程序。
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