STM32cubeMX+DMA+USART 接收任意长度的数据

#define UART_BUFFER_SIZE        64



typedef struct _uart_rx_struct{

        uint8_t rx_flag;

        uint8_t rx_size;

        uint8_t buffer[UART_BUFFER_SIZE];

}uart_rx_struct;



uart_rx_struct uart1_rx;

uint8_t uart1_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE];

void MX_USART1_UART_Init(void)

{



  huart1.Instance = USART1;

  huart1.Init.BaudRate = 115200;

  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能idle中断

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,uart1_rx_buffer,UART_BUFFER_SIZE);//打开DMA接收，数据存入



}

void USART1_IRQHandler(void)

{

        uint32_t temp;

    static uint8_t dma_rx_last_pt=0;

    uint8_t rx_len=0;

        uint32_t tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位

        if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位

        { 

                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位

                temp  = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面

                if(dma_rx_last_pt > temp)

                {

            rx_len = dma_rx_last_pt - temp;

            for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)

                    uart1_rx.buffer[i] = uart1_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE-dma_rx_last_pt+i];

                        uart1_rx.rx_flag = 1;

                        uart1_rx.rx_size = rx_len;

                }

        else

        {

            rx_len = UART_BUFFER_SIZE + dma_rx_last_pt - temp;

            for(uint8_t i=0;i<dma_rx_last_pt;i++)

                    uart1_rx.buffer[i] = uart1_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE-dma_rx_last_pt+i];

            for(uint8_t i=0;i<UART_BUFFER_SIZE-temp;i++)

                    uart1_rx.buffer[dma_rx_last_pt+i] = uart1_rx_buffer[i];

                        uart1_rx.rx_flag = 1;

                        uart1_rx.rx_size = rx_len;

        }

                dma_rx_last_pt = temp;

    }

        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,USART_SR_TC);

        if((tmp_flag != RESET))

        {

                __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_IT_TC);

                huart1.gState = HAL_UART_STATE_READY;

        }

}

void UART4_IRQHandler(void)

{

        uint32_t temp;

    static uint8_t dma_rx_last_pt=0;

    uint8_t rx_len=0;

        uint32_t tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志

        if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置

        {

                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);//清除标志

                temp  = hdma_uart4_rx.Instance->NDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面

                if(dma_rx_last_pt > temp)

                {

            rx_len = dma_rx_last_pt - temp;

            for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)

                    uart4_rx.buffer[i] = uart4_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE-dma_rx_last_pt+i];

            uart4_rx.rx_flag = 1;

            uart4_rx.rx_size = rx_len;

                }

        else

        {

            rx_len = UART_BUFFER_SIZE + dma_rx_last_pt - temp;

            for(uint8_t i=0;i<dma_rx_last_pt;i++)

                    uart4_rx.buffer[i] = uart4_rx_buffer[UART_BUFFER_SIZE-dma_rx_last_pt+i];

            for(uint8_t i=0;i<UART_BUFFER_SIZE-temp;i++)

                    uart4_rx.buffer[dma_rx_last_pt+i] = uart4_rx_buffer[i];

            uart4_rx.rx_flag = 1;

            uart4_rx.rx_size = rx_len;

        }

                dma_rx_last_pt = temp;

        }

        tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,USART_ISR_TC);

        if((tmp_flag != RESET))

        {

                __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_IT_TC);

                huart4.gState = HAL_UART_STATE_READY;

        }



}

void user_Uart1Handler()

{

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))

        {

                        if(uart1RxState==UART_RX_STATE_READY)   //接收到一帧中的第一个字节

                        {

                                   uart1RxState=UART_RX_STATE_START;

                                  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);   //打开空闲中断

                                  uart1RxCounter=0;                             //计数清零

                                  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);

                                  uart1RxCounter++;

                        }

                        else if(uart1RxState==UART_RX_STATE_START)  

                        {

                                  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);

                                  uart1RxCounter++;

                        }

                        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);

                  

        }

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET))  //进入空闲中断

        {          

                  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE);    //关了空闲中断

                  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);    //关了接收完成中断

                  uart1RxState=UART_RX_STATE_DEAL;                //状态表明一帧数据接收完成了，需要处理。处理完以后再把接收中断打开

        }

}