本帖最后由 如意不如意 于 2020-7-3 16:30 编辑
一、实验目的
掌握micropython的独立看门狗用法，控制iCore3的异常自动复位。
二、实验设备及平台- iCore3双核心板点击购买
- Micro USB线
- 电脑
三、实验原理
STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间内喂狗，自动复位ARM，本实验通过按键按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
四、实验步骤- 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连；
- 打开PYBFLASH磁盘，将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py；
- 弹出磁盘，将iCore3重新上电，代码运行；
五、实验现象
iCore3双核心板三色LED交替闪烁，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM。注意：若按键按下时间太长，导致ARM多次复位，程序会崩溃，需要断电重启。目前micropython只支持独立看门狗，不支持窗口看门狗，且只能复位RAM，不会产生中断。
六、实验程序
# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from machine import WDT #导入看门狗
from pyb import Pin #导入引脚库
#定义看门狗对象，超时1s未喂狗，则重置系统
wdt = WDT(timeout=1000)
#创建按键对象，输入上拉，默认高电平
key = Pin('H15', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
while True:
if key() == 0: #如果按键按下
pyb.delay(50) #等待
else:
wdt.feed() #喂狗
pyb.LED(1).on() #红灯亮
pyb.LED(2).off()
pyb.LED(3).off()
pyb.delay(300) #延时300ms
pyb.LED(1).off()
pyb.LED(2).on() #绿灯亮
pyb.LED(3).off()
pyb.delay(300) #延时300ms
pyb.LED(1).off()
pyb.LED(2).off()
pyb.LED(3).on() #蓝灯亮
pyb.delay(300) #延时300ms
代码包.zip
(1017 Bytes)
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