【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】MicroPython系列七:看门狗实验

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如意不如意|  楼主 | 2020-7-3 16:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 如意不如意 于 2020-7-3 16:30 编辑

一、实验目的

掌握micropython的独立看门狗用法,控制iCore3的异常自动复位。

二、实验设备及平台
  • iCore3双核心板点击购买
  • Micro USB线
  • 电脑

三、实验原理
STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行错误时,未在规定时间内喂狗,自动复位ARM,本实验通过按键按下,停止喂狗,制造程序运行错误,从而产生复位。

四、实验步骤
  • 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连;
  • 打开PYBFLASH磁盘,将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py;
  • 弹出磁盘,将iCore3重新上电,代码运行;

五、实验现象
iCore3双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM。注意:若按键按下时间太长,导致ARM多次复位,程序会崩溃,需要断电重启。目前micropython只支持独立看门狗,不支持窗口看门狗,且只能复位RAM,不会产生中断。

六、实验程序
# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from machine import WDT  #导入看门狗
from pyb import Pin    #导入引脚库

#定义看门狗对象,超时1s未喂狗,则重置系统
wdt = WDT(timeout=1000)
#创建按键对象,输入上拉,默认高电平
key = Pin('H15', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    if key() == 0:       #如果按键按下
        pyb.delay(50)    #等待
    else:
        wdt.feed()       #喂狗

        pyb.LED(1).on()  #红灯亮
        pyb.LED(2).off()
        pyb.LED(3).off()
        pyb.delay(300)   #延时300ms

        pyb.LED(1).off()
        pyb.LED(2).on()  #绿灯亮
        pyb.LED(3).off()
        pyb.delay(300)   #延时300ms

        pyb.LED(1).off()
        pyb.LED(2).off()
        pyb.LED(3).on()  #蓝灯亮
        pyb.delay(300)   #延时300ms
代码包.zip (1017 Bytes)

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