这个函数实现什么功能啊

1万 · 2020-7-26 14:58

void C1(void)       // Toggle GPIO-34
//----------------------------------------
{

      if(EPwm1Regs.TZ**.bit.OST==0x1)                      // TripZ for PWMs is low (fault trip)
      { TripFlagDMC=1;
      }

      GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;          // Turn on/off LD3 on the controlCARD

      //-----------------
      //the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C2
      C_Task_Ptr = &C2;
      //-----------------

}

2万 · 2020-7-26 15:21

判断故障故障后点亮一个led灯

1万 · 2020-7-26 15:24

可不可以再帮我解答一下下面这几句。
/* Computethe mechanical angle */                                              \
v.MechTheta= v.MechScaler*v.RawTheta;                                        \
/* Computethe electrical angle  */                                              \
v.ElecTheta =(v.PolePairs*v.MechTheta)-floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */ \
为什么有后面减去的这一项的存在。
if((*eQEP[m]).Q**.bit.UTO == 1)                                           \
{                                                                   \
      /***** Low Speed Calculation ****/                                  \
if(((*eQEP[m]).QEPSTS.bit.COEF|| (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.CDEF))                \
   {  /* Capture Counter overflowed, hence do no compute speed */                   \
      (*eQEP[m]).QEPSTS.all= 0x000C;                                     \
   }                                                                \
   else if((*eQEP[m]).QCPRDLAT!=0xffff)                                     \
      /* Compute lowspeed using capture countervalue*/                      \
      v.QepPeriod= (*eQEP[m]).QCPRDLAT;                                  \
}
这个函数的作用是什么，计算低转速吗？

这个函数实现什么功能啊

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