说明
1、这个库文件主要功能是NVIC，MPU和Systick的配置。
2、这个驱动文件有个臃肿的地方，就是HAL库将ARM的CMSIS库各种API函数封装了一遍。其实就是为了换个名字，保证HAL的API都是以HAL开头的。
==============================================================================
##### 如何使用此驱动 #####
==============================================================================
1 、使用CORTEX HAL的API配置NVIC
（1）通过函数HAL_NVIC_SetPriorityGrouping设置NVIC优先级分组。
（2）通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置中断的优先级。
（3）通过函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能中断。
（4）系统上电默认是NVIC_PRIORITYGROUP_0，只有子优先级，没有抢占优先级。
a、抢占优先级数值越小，优先级越高
b、子优先级数值越小，同抢占优先级时，优先级越高。
c、同子优先级和和抢占优先级时，中断向量表中序号小的，在中断同时到来时，优先级执行。
NVIC详细介绍可以看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21094
2、使用CORTEX HAL的API配置滴答定时器Systick
（1）函数HAL_SYSTICK_Config调用CMSIS库函数SysTick_Config配置滴答定时器
a、配置重装寄存器。
b、配置滴答定时器的优先级为最低0x0F。
c、复位滴答定时器计数器。
d、选择滴答定时器时钟源HCLK。
e、使能滴答定时器中断。
f、使能滴答定时器计数。
（2）滴答定时器的时钟源可以选择HCLK的8分频，方法是用户调用了函数HAL_SYSTICK_Config()再调用HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8)。
函数HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig是在文件stm32h7xx_hal_cortex.h里面定义。
（3）如果大家不使用滴答定时器默认的最低优先级，可以调用了函数HAL_SYSTICK_Config()后，再调用HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, X， X)进行修改。
（4）HAL_SYSTICK_Config() 函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断.
-- SystemCoreClock / 1000 表示定时频率为 1000Hz， 也就是定时周期为 1ms
-- SystemCoreClock / 500 表示定时频率为 500Hz， 也就是定时周期为 2ms
-- SystemCoreClock / 2000 表示定时频率为 2000Hz， 也就是定时周期为 500us
3、此文件里面还有一个重要的函数就是系统复位：HAL_NVIC_SystemReset |
楼主
标题置顶
标题高亮
