RT-Thread Nano 简介
RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。
今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。
别的就不多介绍了，上图了。。。
配置串口2+板载led PA5
系统使用内部HSI时钟 64Mhz
好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到
Manage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里
添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置
我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数
进行必要的修改。。
我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数，
进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。
//void HardFault_Handler(void)
//void PendSV_Handler(void)
//void SysTick_Handler(void)
然后还需要到Main.c里注释掉
// HAL_Init();
// SystemClock_Config();
// MX_GPIO_Init();
// MX_USART2_UART_Init();
准备工作做好了，接着需要，配置
rtconfig.h文件，来配置对应的接口
然后需要在board.c
#include "stm32g0xx_hal.h"
然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到
void rt_hw_board_init()函数里
然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的
中断函数都添加到
void SysTick_Handler(void)
好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加
独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。
然后创建一个led闪烁线程。。
rt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20);
然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。
好了，RT Thread Nano的移植就完成， 现在开启串口工具，就可以看到串口信息了
好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图： ![]() Nucleo-Stm32g071RB.pdf (4.84 MB, 下载次数: 9)
不得不说，G0的出现完美的替换自家目前的F0系列而且有更好的性能和价格优势。。希望ST多出新产品。。
RT Thread Nano + Nucleo-Stm32G71RB
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-618970-1-1.html
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