linux驱动之：模块基本知识

只看该作者 · 2018-8-22 09:46

作为驱动的开始，我们来看一看：

1. 底层函数和上层函数的不同：

app(c)

驱动模块

入口函数main

加载函数

库

应用层的库(usr/lib)

内核API运行空间用户空间(高3G的内存)

内核空间(低1G)

释放资源

要求释放

必须释放

2.写一个模块要有的三要素：

模块许可证的声明 MODULE_LICENSE(&quot;GPL&quot;);模块加载函数 __init 标识，或者module_init(xx)模块卸载函数 __exit 标识，或者module_exit(xxx)

-- 其他还可以有：模块的作者，描述，模块导出符号，参数等信息声明

      MODULE_AUTHOR(&quot;DDD&quot;);

      MODULE_DESCRIPTION(&quot;DDD&quot;);

      MODULE_SUPPORTED_DEVICE(&quot;Test...&quot;);

3. 模块编译和装载的命令：

在Linux端的命令如下：

insmod，将某个模块插入到加载，如果有 printk 可以用 dmesg 查看rmmod，将某个模块从内核中删除lsmod，显示所有已经被内核调入的模块modinfo，关键点是 vermagic：3.2.0-29... 是模块运行的内核版本modprobe，智能加载，如果依赖别的模块，会加载上别的模块

写了一个 .c文件，如何生成一个模块的方法：

添加一个Makefile文件，文件内容如下：

[plain] view plain copy

print?<img id="aimg_bnZso" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" border="0" alt="" /><img id="aimg_Vukng" class="zoom" width="12" height="12" file="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" border="0" alt="" />

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build #KERNELDIR ?= ~/wor_lip/linux-3.4.112 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module* .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := hello.o endif

其中需要改动的是：

KERNELDIR ：内核所在路径，如果想要模块在开发板上运行，需要添加制作开发板上的linux内核源码所在路径，就是上边注释掉的部分，如果是要在自己的ubuntu中运行，未注释掉的部分就是。

obj-m：你要生成的xxx.ko ，就要改成 xxx.o

4. 模块编写的两种方式：

默认模式

自定义模式

5. 向模块内传参：--insmod传参

5.1 声明5.1.1 基本数据类型：

基本数据类型包括 bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong

module_param(mystring, bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong, 0000); 声明可以从命令行取得参数，括号中的参数一次表示：变量名，变量类型，权限

0000 的介绍：

数字的大小表示的是读写权限， r w x，分别代表可读，可写，可执行，最大数字是 6，模块没有可执行的权限

      这里还要说明的一点是，这个读写权限表示的是 /sys/modules/  中模块的名字文件夹下边的变量名字的文件，

         这里的文件可以用cat 来查看，echo A > B 来写（写的时候要先变身，su ），并且起作用

      数字的位置表示的是按从左到右依次是，超级用户，用户组，。。

5.1.2 char*，...： --指针

module_param(mystring, charp, 0000);

5.1.3 array[]： --数组，传参用逗号隔开

   module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);

      int/..，数组中成员的数据类型

      arr_argc，用于存放系统记录用户传入的数据个数

注意：

声明的数据都要进行初始化。

5.2 加载的时候传参的操作：

对基本数据传参，在insmod的时候，变量名=数据，多个参数空格隔开

对数组传参，在insmod的时候，数组名=数组成员1的数据，数组成员2的参数。用的是逗号隔开

   module_param

   module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);

      int/..，数组中成员的数据类型

      arr_argc，用于存放系统记录用户传入的数据个数

注意：

声明的数据都要进行初始化。

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