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C代码优化

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楼主
zhaoxqi|  楼主 | 2020-8-14 21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
huangchui| | 2020-8-14 21:40 | 只看该作者
楼主碰到什么问题了?

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板凳
zhaoxqi|  楼主 | 2020-8-14 21:45 | 只看该作者
代码通过仿真器,再DSP板子上已经调通,但是速度很慢,大概10多分钟跑几十K的样子

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地板
zhaoxqi|  楼主 | 2020-8-14 21:50 | 只看该作者
但是最终我是要实时处理的,这个速度肯定是不行的,谁有C代码优化这方面的经验介绍下啊,感激不尽!

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5
huangchui| | 2020-8-14 21:53 | 只看该作者
通用的优化方法
(1)减小运算强度

利用左/ 右移位操作代替乘/ 除2 运算:通常需要乘以ARM或除以2 的幂次方都可以通过左移或右移n 位来完成。实际上乘以任何一个整数都可以用移位和加法来代替乘法。ARM 7 中加法和移位可以通过一条指令来完成,且执行时间少于乘法指令。例如: i = i × 5 可以用i = (i<<2) + i 来代替。
利用乘法代替乘方运算:ARM7 核中内建有32 ×8 ARM乘法器, 因此可以通过乘法运算来代替乘方运算以节约乘方函数调用的开销。例如: i = pow(i, 3.0) 可用 i = i×i × i 来代替。
利用与运算代替求余运算:有时可以通过用与(AND )指令代替求余操作(% )来提高效率。例如:i = i % 8 可以用 i = i & 0x07 来代替。
(2)优化循环终止ARM条件
在一个循环结构中,循环的终止条件将严重影响着循环的效率,再加上ARM 指令的条件执行特性,所以在书写循环的终止条件时应尽量使用count-down-to-zero结构。这样编译器可以用一条BNE (若非零则跳转)指令代替CMP (比较)和BLE (若小于则跳转)两条指令,既减小代码尺寸,又加快了运行ARM速度。

(3)使用inline 函数
ARM C 支持 inline 关键字,如果一个函数被设计ARM成一个inline 函数,那么在调用它的地方将会用函数体来替代函数调用语句, 这样将会彻底省去函数调用的开销。使用inline 的最大缺点是函数在被频繁调用时,代码量将增大。

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6
jiajs| | 2020-8-14 21:56 | 只看该作者
TI针对每个系列的dsp都有一个C优化文档,你可以看下,你在CCS界面help->user manuals打开的节目里面找的到

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7
zhanghqi| | 2020-8-14 22:06 | 只看该作者
最关键的关键程序内的循环,按单片机位数,核数,寄存器情况,展开

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8
zhenykun| | 2020-8-14 22:10 | 只看该作者
少用浮点,少用除法,多用硬件提供的特殊功能处理指令,有些算法的东东自己先算好,多用查表方面,等等吧

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9
zhenykun| | 2020-8-14 22:13 | 只看该作者
去了解内核/IC(VHDL/Verilog HDL)设计的内容,也许就会有自己一定的理解

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10
zhaoxqi|  楼主 | 2020-8-14 22:20 | 只看该作者
哦,我知道了

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11
zhanghqi| | 2020-8-14 22:23 | 只看该作者
步进电机 转速 4000转/分钟 怎么做到的步进电机 转速 4000转/分钟 怎么做到的

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12
yszong| | 2020-8-14 22:27 | 只看该作者
这个经验的就是多了解下算法优化方面的知识内容的。

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13
songqian17| | 2020-8-14 22:31 | 只看该作者
优化代码框架

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14
dingy| | 2020-8-14 22:34 | 只看该作者
简化函数

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15
pangb| | 2020-8-14 22:42 | 只看该作者
选取合适的算法和数据结构

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16
yufe| | 2020-8-14 22:46 | 只看该作者
减少运算强度

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17
wangpe| | 2020-8-14 22:49 | 只看该作者
利用操作系统和CPU本身的优势

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18
huwr| | 2020-8-14 22:52 | 只看该作者
编译选项

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19
tian111| | 2020-8-14 22:59 | 只看该作者
用最简单的方式去实现,去掉冗余的逻辑

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20
juventus9554| | 2020-8-14 23:03 | 只看该作者

选择最好的算法永远是王道。

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