基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制技术

只看该作者 · 2020-9-2 22:46

基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的启动与转速、电流双闭环控制。 **分析了基于 STM32F1xx 系列芯片的电机库函数的 FOC 控制算法，总结如下：（1）电机运行的最低速度可以达到额定转速的 5%；（2）控制算法对电机绕组的相电阻变化不敏感；（3）控制算法对电机绕组的相电感变化中度敏感；（4）FOC 算法的执行时间大约为 24us；

只看该作者 · 2020-9-3 08:42

谢谢分享【基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制】

只看该作者 · 2020-9-3 08:48

控制算法对电机绕组的相电阻变化不敏感；

只看该作者 · 2020-9-3 09:09

（2）控制算法对电机绕组的相电阻变化不敏感；（3）控制算法对电机绕组的相电感变化中度敏感