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随着电子技术的发展，车载电子控制装置ECU的应用越来越多，为了使各ECU间通讯和数据共享，根据各电子控制系统的复杂程度、信息量和速度响应等要求，就出现了各种不同的车载网络。其中德国Robert Bosch公司开发的控制器局域网CAN由于其自身的各种优越性能，在汽车车载高速网络中得到了广泛的应用，而LIN网络作为一种有望成为车载低速网络标准的网络协议在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯具有很大的应用空间。它的作用是将开关执行元件和传感器从子总线连接到主总线，例如CAN总线。所以为了实现各种车载网络间的信息通信，有必要对不同网络的互联技术进行研究。
CAN即控制器局域网，是属于现场总线的范畴，它最初的设计方向是为了减少汽车上微控制器间通讯时的线路和增强通讯功能，CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求又高的位速率，高抗电磁干扰性，并且可以检测出所有通讯错误。它最高数据传输速率可以达到1Mbps，传输距离加大时速率有所下降，但当信号传输距离达到10km时，仍可提供高达5Kbps的数据传输速率。现有的驱动器驱动能力可以使一条CAN网络的节点数达110个。CAN能够使用很多物理介质，例如双绞线、光纤等，在车载网络中最常用的是双绞线，信号传输时可以使用差分电压来表达一个信号，CAN驱动器因此能够容错和避免噪声。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，在汽车的发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌有CAN控制装置。
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