Linux实现智能车库程序源码

只看该作者 · 2018-9-30 07:42

摄像头模块

串口：  RFID模块 2个

进场（RFID）:

      1. 蜂鸣器警报 ---  linux驱动

      2. 显示欢迎界面  ---  显示JPEG图片

      3. 播放欢迎语音  ---  madplay播放器

      4. 拍摄一张照片  ---  摄像头编程

      5. 数据库



退场

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一. 硬件在嵌入式设备中存放的方式？

linux下，一切都是文件。  硬件  --> 文件

液晶屏幕： /dev/fb0 --> 开机默认加载

触摸屏： /dev/input/event0  -->  开机默认加载

蜂鸣器： /dev/beep  --> 手动加载  insmod

摄像头：开机USB设备驱动默认已经安装好  --> 开机后，接入设备，寻找设备文件。

二. 内核加载摄像头

      //找到一个新的USB设备

[  151.907000] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=301b

[  151.908000] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0

[  151.915000] usb 1-1.3: Product: PC Camera  --> 摄像头

---> 去/dev目录下寻找设备文件 ---> /dev/video7

注意：

1. 开机

[root@GEC6818 /]#

2. 接入摄像头  ---> /dev/video7

三. 研究摄像头工作流程

推出去紫色： yuv_v4l2/

紫白色： jpg_v4l2/

real_time_video.c ---> 摄像头工作流程

libapi_v4l2_arm.so  ---> 摄像头接口对应库文件

libjpeg.so       ---> JPEG库

FrameBuffer freambuf;

typedef struct Frame_Buffer

{

char buf[1843200];  --->  字符数组 -->  图片的数据

int length;       --->  整型变量 -->  数据长度

}FrameBuffer;

FrameBuffer  等价于 struct Frame_Buffer

FrameBuffer freambuf; 等价于 struct Frame_Buffer  freambuf;

void *get_real_time()

{



int fd;

int jpg_num = 0;

char pic_name[20];

//1. 打开液晶屏幕

lcd_open();

//2. 初始化摄像头设备

linux_v4l2_device_init(&quot;/dev/video7&quot;);

//3. 开始录制摄像头数据

linux_v4l2_start_capturing();

while(1)

{

      //4. 获取摄像头数据

      linux_v4l2_get_fream(&freambuf);



      //5. 实时把图片数据显示在屏幕上

            // x轴 y轴    图片的数据数据长度

      lcd_draw_jpg(80, 0, NULL, freambuf.buf, freambuf.length, 0);

      if(get_picture_flag == 1)

      {

         //6. 清空数组

         bzero(pic_name, 20);



         //7. 保存一个字符串  picname -->  &quot;/video_jpg/%d.jpg&quot;

         sprintf(pic_name, &quot;/video_jpg/%d.jpg&quot;, jpg_num);

         jpg_num++;



         //8. 新建一个文件

         fd = open(pic_name, O_RDWR | O_CREAT, 0777);

         if(-1 == fd)

         {

            perror(&quot;create jpg failed&quot;);

            continue;

         }



         //9. 把图片数据写入文件

         write(fd, freambuf.buf, freambuf.length);



         //10. 关闭文件

         close(fd);



         //11. 修改标志位

         get_picture_flag = 0;

      }



}

//12. 停止录制

linux_v4l2_stop_capturing();

//13. 撤销摄像头初始化的资源

linux_v4l2_device_uinit();

//14. 关闭LCD屏幕文件

lcd_close();

}

1. 编译：  make

arm-linux-gcc real_time_video.c common.c lcd.c -o real_time_video -I ./libjpeg -L ./libjpeg -lapi_v4l2_arm -lpthread -ljpeg

2. 下载real_time_video到开发板中

      rx real_time_video

3.  下载库到开发板中/lib

libapi_v4l2_arm.so

libjpeg.so

4.  执行代码

         chmod 777 real_time_video

      ./real_time_video

   yuv_v4l2/

      1.  make

2.  下载main到开发板中

3.  下载库到开发板中/lib

libapi_v4l2_arm1.so

libjpeg.so

4.  4.  执行代码

         chmod 777 main

      ./main

Linux实现智能车库程序源码

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