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[应用相关] 【STM32垂直应用挑战第2周+王小琪学习电机控制】

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楼主| 王小琪 发表于 2020-11-27 10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由王小琪于 2020-11-27 10:45 编辑

1.这次学习的垂直应用是：电机控制
学习链接为：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
2.知识点介绍
这次学习的内容说白了就四个字“电机控制”，名字说的很清楚了，就是介绍怎么控制电机的，所以从大的方面可以知道分为两个方向，一个是“控制”，一个是“电机”。电机可以从电源的角度分为直流和交流；从结构分为异步和同步；从转速可分为低速、高速、恒速、调速等。
所以说光是电机就可以单独拿一章来介绍了。这次的课程也对电机的结构，原理，运行方式简单的做了下介绍。说完了电机，接下来就是“控制”部分了，也是这次学习的重点ST MC SDK5.x，这也是ST公司在继STM32CUBEMX之后继续推出的图形化软件，可以简单的理解也可以自动生成代码，但这个代码主要是用来驱动电机的，
ST公司给出的驱动电机的方案是：STM32CUBEMX+ST MC SDK5.x+keil/iar

好像ST也有自己的IDE软件，STM32CUBE IDE，为啥不推自己家的软件，这个是让我不太理解的，虽然我也没有用过这个软件。

3.资料分享
其实这次的学习资料相对而言比较单一，相比上周的安全信息，在专业性上多了很多很多很多门槛，光是把整个文档通读下来就很吃力，同时还涉及到一些数学公式，想要完全啃下来很难，这个可能也是学习到一定程度会遇到的瓶颈，是应该**使用寄存器方式做嵌入式，还是用库函数或者是STM32CUBEMX这样的工具生成库呢，ST公司给出的答案不言而喻，而我也是更倾向于将构建底层给到软件来做，自己倾向于做算法来实现具体的功能这样的方式，但这样也会存在一旦遇到像华为这样的被遏制，就会没有自己的底层基础，容易受制于他人。仁者见仁，具体要走哪条路，还是看个人选择，附件为这次学习的部分中文资料，比较难啃，感兴趣的可以自行查阅，当然，ST官网也是可以下载的。
ps：吐槽一下学习链接中一个错误，下图中的内核应该是M3才对，而且ST的M内核好像没有M1