精确控制PWM输出数量

发表于 2020-12-15 19:05

定时器同步功能实现脉冲计数，开启影子寄存器和缓冲功能，实现实时改变频率

发表于 2020-12-15 19:08

貌似方法不错哎尝试下

发表于 2020-12-15 19:13

TIM模块本身就是定时器，每一次PWM更新中断不就是PWM输出的数量嘛，你要想控制输出个数，在PWM更新中断里技术就好了啊，同时也可以改变PWM比较器翻转值更改频率，几条代码执行一下，时间很短。

发表于 2020-12-15 19:16

每次进中断以后，可以改变定时器的初值来改变中断间隔嘛，进一次改一次。就可以实现频率改变啦。
用一个变量来记录中断次数。

发表于 2020-12-15 19:19

楼主实现了吗。

发表于 2020-12-15 19:24

启动DMA传输，103很方便的实现，通过DMA发送占空比数据，改变PWM的占空比，DMA传输完毕进中断，

发表于 2020-12-15 19:27

PWM脉冲的数量也就统计到了，500KHz没什么问题。注意DMA传输完毕进中断时，最后一个PWM还没有发完，切换为单脉冲模式，PWM就停止了。407还有些bug，修正后和103一样用。

发表于 2020-12-15 19:30

楼主，请教一下，用DMA的话，可以实现多少路的输出？

发表于 2020-12-15 19:43

整一个数在定时器中断减，减的快慢控制一下不就是加减速吗

发表于 2020-12-15 19:43

基本思路：
步进电机加速曲线一般算好各步的频率、步数，生成数组：
{脉宽1, 步数1, 脉宽2, 步数2, 。。脉宽N, 步数N}
启动DMA，用TIM的Update触发，源地址为脉宽1，地址固定，数量为步数2，目标地址为TIM的ARR，开DMA中断。在DMA完成中断里设置下一步的参数，直到全部完成。
以上只更新了ARR改频率，没更新CCRx保证占空比50%，看一下manual里TIMx_DCR、TIMx_DMAR寄存器介绍以及后面的Example of how to use the DMA burst feature。

发表于 2020-12-15 19:47

不可能同步吧总归会有一个延时的

发表于 2020-12-15 19:50

精准的同步基本做不到的

发表于 2020-12-15 19:57

默默的支持一下楼主吧

发表于 2020-12-15 20:00

主要看楼主要求的精确等级

发表于 2020-12-15 20:04

这个我这儿没有啥好办法

发表于 2020-12-15 20:08

没有控制过电机不太了解

发表于 2020-12-15 20:12

现在定时器一般都会有PWM功能的

发表于 2020-12-15 20:18

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

发表于 2021-1-9 16:13

需要精确到什么程度啊

发表于 2021-1-9 16:14

是控制路数还是单路的频率啊

[STM32F1] 精确控制PWM输出数量

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