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之前发表了STM32F0->GD32E230的串口移植,这里加一个SPI的配置,会介绍SPI在使用DMA和不使用DMA的代码讲解。同时会对自己开发过程中遇到的问题进行说明。
同样的过程,使用SPI之前必须对相关GPIO进行设置:
初始化RCU时钟,使用SPI功能,必须调用gpio_af_set()函数对GPIO进行IO复用,通过芯片数据手册可得port B 的SPI0复用位AF0:
片选信号NSS使用PA15.
配置SPI外设:
这里对比一下STM32F031的SPI配置,基本差不多
设置为全双工,主模式,8位帧结构,预分频系数为8。
如果不使用DMA,现在我们便可以开始写SPI的发送接收代码。
手册上对于发送流程是这样解释的:
我们在拉低NSS引脚之后,只要将数据送入发送缓冲区,SPI外设就会帮我们送出去,同时我们也可以接收来自从机的返回数据。
GPIO_BC (GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_15; //拉低片选NSS
SPI_DATA(SPI0) = (uint32_t)0x50; //数据放入SPI_DATA数据寄存器
num1 = SPI_DATA(SPI0); //获取从机返回数据
while(RESET == spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_TBE));
while(RESET == spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_RBNE)); //判断发送完成
GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_15; //拉高片选NSS
如果需要连续发送多个数据,我们在发完上一个数据后不要拉高片选,马上向SPI_DATA寄存器中送下一个数据,就可以实现连续发送,最主要的是可以保持时钟连续。
否则会出现以下问题:
如果在STM32F0上想要实现该功能,流程是一样的,但是有个细节需要注意:
如图,我发送24位数据,时钟却输出很多。
因为DR寄存器是16位的,如果你直接SPI1->DR = 0x9F ;
这样的操作是不正确的,你的数据会变成0x009F之后赋值给DR寄存器,
也就是操作了16位,所以STM32会输出16个时钟脉冲
解决方法
我们先找到DR寄存器的地址,再用一个八位的指针指向这个地址,
现在指向的是DR寄存器的开头,那么指针+1,指针指向了DR寄存器的低八位
这时候给指针指向的地址赋值0x9F,那么这个字节就会放入DR低八位的空间内,
而不是操作整个16位DR寄存器
至此SPI不通过DMA的方式收发数据便已完成。DMA会以跟帖的形式发出来,因为我的网络不稳定,会出现断网,导致数据丢失,所以分开写降低风险。
@21小跑堂
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