STM32 与 ST-Link V2仿真器接线与烧录

发表于 2020-12-27 16:38

测试硬件：

发表于 2020-12-27 16:40

引脚接口：

发表于 2020-12-27 16:41

STM32       TB6612FNG电机驱动

B7                PMWA

B8                AIN1

B9                AIN2

B4                BIN2

B5                BIN1

B6                PMWB

发表于 2020-12-27 16:43

STM32    亚博智能蓝牙

A2             RXD

A3             TXD

发表于 2020-12-27 16:47

超声波             STM32

发送 Trig          PA15

接收 Echo          PA12

发表于 2020-12-27 16:48

TB6612FNG电机驱动升压模块（5V输入6V输出）

VM                                  VOUT+

GND                               VOUT-

STBY                               VIN+

GND                               VIN-

发表于 2020-12-27 16:49

亚博智能蓝牙的 VCC GND也接 5V 2A充电器快换接头输出的正负极；

发表于 2020-12-27 16:50

实物接线图

发表于 2020-12-27 16:52

发表于 2020-12-27 16:54

整车测试发现，5V1A充电宝跟7.2V锂电池，固定在车上很重，越野车很容易倾斜，只能低速运动，还有该STM32只有3.3V的引脚，还需要5V USB供电，这样需要跟换双USB接口的充电宝，重量又增加了；还好有另一个可以替换；引脚对应接起来，再接一对杜邦线给5V 和 GND供电即可，换成2600mAH 3S动力锂电池；终于可以脱线测试，越野底盘的优势得以展现；

发表于 2020-12-27 16:54

STM32F103C8T6核心板资料：
普中arm例程链接： http://pan.baidu.com/s/1bziMRG 密码：aekc

发表于 2020-12-27 16:55

核心板配套资料：
链接： http://pan.baidu.com/s/1cGtYjW 密码：nr2h

发表于 2020-12-27 16:58

YS-63 STM32 最小系统板 STM32F103C8T6 ARM核心板兼容51 开发板

发表于 2020-12-27 16:58

整车测试：

发表于 2020-12-27 16:59

发表于 2020-12-27 16:59

目前只能前进后退，马达转向控制还需要修改代码，再烧录上去；

发表于 2020-12-27 17:00

最终硬件清单：

YS-63 STM32 最小系统板 STM32F103C8T6 ARM核心板兼容51 开发板

5v 1A充电宝（STM32模块USB供电）

航模锂电池 7.4V2600mah 25C 3S

TB6612FNG电机驱动模块

降压模块 7.4V降5V（非必须，保险起见，将电压降低6V以内防止马达烧好坏）

亚博智能蓝牙模块打开app自动化连接

越野底盘

快换接头

杜邦线

发表于 2020-12-27 17:01

需要VCC GND供电的硬件引脚，全通过杜邦线接到，快换接头，再由 5V 1A充电宝接USB转TTL接头通过杜邦线接正负极输出的电压；

发表于 2020-12-27 17:01

再精简一下，去掉充电宝，减轻重量，由航模电池做动力和逻辑电路供电，实测简单粗暴的从动力电池接入降压模块输出5V给VCC GND硬件，逻辑供电正常，但无法启动，可能电路需要修改优化才行。

发表于 2020-12-27 17:02

由于越野底盘3个马达，TB6612FNG电机驱动一个输出带动前后轮两个马达，另一个输出控制前轮左右转向马达，刚开始供电输出太小，车不动，需要不断按加速按钮，启动加速。

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