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永磁同步电机（PMSM）控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用。GD32F450作为国产化高性能处理器,具有丰富的电机控制外设,在国内芯片自主可控的背景下,十分适合应用于电机控制系统。针对一款低压PMSM,设计了伺服驱动电路。针对常用的PI速度控制器容易出现超调现象的问题,使用滑模速度控制器替代,与PI控制相比,可实现速度控制更加平滑,试验结构证明了方案的合理性。 关键词： [url=]永磁同步电机;[/url][url=]GD32F450;[/url][url=]滑模速度控制器;[/url][url=]伺服驱动;[/url][url=]PI速度控制器;[/url]
PMSM矢量控制系统结构框图，
驱动电路硬件结构框图，
功率电路硬件连接图
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