STM32 Cortex M3 Systick 定时器

1万 · 2021-1-5 11:43

大家都知道Systick 定时器，是一个系统定时器，我开个帖子来慢慢给大家讲一下

1万 · 2021-1-5 11:48

SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将自动从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值，只要不把SysTick定时器的控制和状态寄存器使能位清除，SysTick定时器就永不停歇。真是任劳任怨啊。

1万 · 2021-1-5 12:10

CM3内核允许为 SysTick 提供两个时钟源以供选择，第一个是内核的 “自由运行时钟FCLK”，之所以叫自由运行时钟是因为它不来自系统时钟HCLK，因此，在系统时钟停止的时候，FCLK也会运行。

1万 · 2021-1-5 12:11

第二个是外部参考时钟，很多情况下，芯片厂家都会忽略此外部时钟，因此不常用。

1万 · 2021-1-5 12:16

SysTick 最大的使命就是定时产生异常请求，作为系统的时基。几乎所有的OS都需要这种滴答来推动任务和时间管理，如果想使能Ststick的异常，很好办，只需要把STCSR、TICKINT置位即可。

1万 · 2021-1-5 12:28

好了，我来写个代码展示一下如何使能Systick的异常

LDR R0， = 0xE000E010          ;加载STCSR的地址
MOV  R1，#0
STR R1，[R0]                         ;先停止Systick，防止意外产生
LDR R1， = 0x3FFF
STR R1,  [R0,#4]                      ;写入重装载值
STR R1,  [R0,#8]                      ;往STCVR写任意数，确保清除COUNTFLAG标志
MOV  R1,  #0x7                         ;选择FCLK作为时钟源，并使能Systick异常
STR R1,  [R0]                            ;写入数值，开启定时器

1万 · 2021-1-5 16:36

如果向量表重定位到了SRAM中，Systick需要建立异常向量表，提供其服务例程的入口地址，代码也写给你看一下：
MOV R0，  #0XF    ;异常号15
LDR R1, = systick_handler    ;加载服务例程的入口地址
LDR R2, = 0xE000ED08          ;加载向量表偏移量寄存器地址
LDR R2,  [R2]                         ;读取向量表的首地址地址
STR R1,  [R2,  R0,  LSL #2]       ;写入向量