AT32F421 freertos demo

只看该作者 · 2021-1-13 11:50

本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-1-14 09:18 编辑

  * 1.该工程硬件环境为AT-START-F421 Board.
  * 2.AT32 MCU芯片--AT32F421
  * 3.该工程目的为将FreeRTOS移植到AT32F4系列MCU上,MCU运行时钟为120MHZ.
  * 4.该工程实现了在FreeRTOS上进行任务调度,共3个任务交替运行,可通过串
  * 口的打印输出信息查看任务的运行顺序,也可观察到目标板上的LED等闪烁.

/**
**************************************************************************
* File Name : main.c
* Description  : None
* Date       : 2019-07-01
* Version    : V1.0.0
**************************************************************************
*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include "at32_board.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* 开始任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO             1
/* 开始任务堆栈大小 */
#define START_STK_SIZE                128
/* 开始任务任务句柄 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;
/* 开始任务入口函数 */
void start_task(void *pvParameters);

/* LED0任务优先级 */
#define LED0_TASK_PRIO             4
/* LED0任务堆栈大小 */
#define LED0_STK_SIZE                128
/* LED0任务任务句柄 */
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
/* LED0任务入口函数 */
void led0_task(void *pvParameters);

/* LED1任务优先级 */
#define LED1_TASK_PRIO             3
/* LED1任务堆栈大小 */
#define LED1_STK_SIZE                128
/* LED1任务任务句柄 */
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
/* LED1任务入口函数 */
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  AT32_Board_Init();
  UART_Print_Init(115200);
  /* 创建开始任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
            (const char* )"start_task",
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);
  /* 开启任务调度器 */
  vTaskStartScheduler();
}

/* 开始任务函数 */
void start_task(void *pvParameters)
{
  /* 进入临界区 */
  taskENTER_CRITICAL();
  /* 创建LED0任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
  /* 创建LED1任务 */
  xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
            (const char* )"led1_task",
            (uint16_t    )LED1_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
  /* 删除开始任务 */
  vTaskDelete(StartTask_Handler);
  /* 退出临界区 */
  taskEXIT_CRITICAL();
}

/* LED0任务函数 */
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
   AT32_LEDn_Toggle(LED3);
   printf("LED3 Toggle\r\n");
   vTaskDelay(1000);
}
}

/* LED1开始任务 */
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
   AT32_LEDn_Toggle(LED2);
   printf("LED2 Toggle\r\n");
   vTaskDelay(500);
}
}